UCF IST重定向步行框架 这是一个共享存储库，用于“通过HTC Vive和Unity创建VR重定向步行框架”研究应用程序，该应用程序是由中佛罗里达大学模拟与交易学院（IST）创建的。 资产 Unity RDW软件包利用以下针对Unity的平台的第三方资产： 资产商店中的Unity 资产商店中的Unity 研究

NetLogo中基于行尸走肉的建模 基于Agent的建模项目，用于在NetLogo中建模《行尸走肉》。 该项目是2017年Spring期末项目。 前提条件和安装 跑步 下载rar文件。 双击.nlogo扩展文件并打开。 点击设置按钮 点击开始按钮 问题描述 人类反对僵尸。 有两种人：食品收集者和猎人。 这两种人必须与僵尸合作才能生存。 蓝色物体：僵尸 绿色物体：食品收藏家 白色物体：猎人 红色的地方：现有食品 黄色的地方：空的食物的地方 系统图 实验计划 4项政策 3个不同级别的3个关键参数 每个策略27（3x3x3）个不同的方案 30次复制 每个策略运行810（30x27） 全部训练6-7小时 4种不同的政策 参考案例：main.nlogo 猎人团体运动：hunter group.nlogo 僵尸的团体运动：zombie group.nlogo 庇护所：housing_

步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看，步行机器人代表了一个非常好的解决方案，但需要能够处理地形不确定性的更优雅（且更复杂）的控制器。 因此，本论文是在法国南特中央理工学院，上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的，通过交互方案产生感知，从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人，平均最大步长为0.25 m，可在平坦的地形上行走，并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统，必须同时从机器人关节（编码器）映射环境，以生成所谓的盲步行SLAM算法，因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好，因此该方案可同时满足许多要求，并以其可预测性，适应性，模块化，参数化性质，收敛性证明，给定地形的静态稳定性最大化，快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通，根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型，并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分，计算步态的几何量，可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看，步行机器人是一个很

MATLAB数据字典生成代码人体步行雷达模拟器 以下代码基于V. Chen针对步行者的MATLAB脚本。 该软件包提供了多种模拟雷达回波的方法。 直拨电话 下面的调用将产生一个模型移动行走动作的位置轨迹forward以一个相对速度1.8 ，的采样率100sps和4秒。 雷达(x, y, z)位置将是(0, 10, 0) seg , segl = generate_segments ( forward_motion = True , height = 1.8 , rv = 2.5 , fs = 100 , duration = 4 , radarloc = ( 0 , 10 , 0 ) ) seg词典包含所有必要的运动学数据。 这样，我们就可以模拟相应的雷达回波了。 下面的函数可以被用于模拟在载波波长的雷达返回lambda_的0.001米，rangeresolution 0.01米，雷达位置(0, 10, 0)和一个configuration basic_conf ： mat = simulate_radar ( seg , segl , lambda_ = 0.001 , ranger

南苑导览· 南苑导览是一种由学生独立开发的以地图为载体，提供中山大学南方学院（南苑）具体地点的位置信息，导航，校园历史及文化介绍的小程序。逐步解决校园导航标识不到位，地图形式低效单一，信息设计不够好等问题，为来南苑新人和游客提供更加完美的出行体验。 2019高校微信小程序开发大赛华南赛区二等奖作品及代码收录于 仅需修改地图配置文件，即可适应任意场景（校园，景点）的小程序个性化地图定制。 原生小程序+ TypeScript + gulp + vantUI +云开发能力 项目开源，持续维护，欢迎， 和Star :star: ！ :high_voltage:功能 路线推荐 路线规划 地点搜索 校园留言板 人文地理信息一览 景点分类动态展示 全景看景（功能已实现，个人类小程序设定，暂未开放） 社团，商铺信息互联互通（运营需求） :clipboard:使用指南 在根目录config中，根据自身需求修改应用配置 ├─ src ├── config ├─── index . ts // 入口 ├─── cloud . ts // 云开发相关配置 ├─── info . ts // 应用介绍信

波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法，从单腿到双腿到四足机器人。

cliff_walking_python-强化学习- Q学习，SARSA

matlab双腿机器人代码Biped_Walking_bot 这是一款模拟人类步行的两足步行机器人 介绍 两足动物是一种陆地运动的形式，生物体通过其两个后肢或腿部运动。 通常以两足动物的方式运动的机器称为两足动物，即“两只脚”。 我们的BIPED项目具有10个自由度，是一款旨在在平坦表面行走的机器人。 从理论上讲，两足动物是指步行，奔跑，跳跃。 但是由于复杂性，我们只能步行。该项目分为四个阶段。 方法 我们项目的四个阶段包括1.规划2.设计3，准备机械结构4.编码我们通过阅读有关两足动物机制及其涉及的机制的研究论文来开始计划。 我们完成了与人类步行机制相似的倒立摆机制。 计划阶段通过制作计划结构的3-d CAD模型并确定夹具的位置开始。 我们使用MATLAB 3d对项目进行了3d模拟。 通过按计划组装伺服电机并在组装的每个步骤检查扭矩平衡，我们开始准备机械结构。 Arduino代码控制每个伺服器移动到相应角度的角度。 我们最初通过零点和弯矩方法计算角度，然后通过优化原理来计算最终角度，这些最终角度在某些情况下涉及击打和试验。 硬件- *伺服马达-16 Kg-cm *微控制器-Ardui

matlab最简单的代码被动动态行走 Matlab中的简单被动动态行走模型的仿真和动画。 版本1.1，5-1-16 下载资料库： 模拟被动动态助steps器八steps ，默认斜率gam为0.01弧度。 在默认坡度gam为0.01弧度，脚与臀部质量之比B为0.01的情况下，针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。 在默认坡度gam为0弧度的情况下，模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。 为y的被动动态数据设置倾斜角gam和碰撞指数tci 。 参考 M. Garcia，A。Chatterjee，A。Ruina和M. Coleman，“最简单的行走模型：稳定性，复杂性和缩放”， ASME生物医学工程杂志，第1卷。 120，第2号，第281-288页，1998年。 MW Gomes，“ Hearstrike的过渡规则的派生，出现在Garcia等人的论文“最简单的行走模型：稳定性，复杂性和缩放比例”中，” ONLINE ，第1-3页，1999年10月4日。 [] AD Kuo“使用最简单的行走模型的主动运动的能量学”， ASM

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