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vlp-16 点云采集自编软件
基于PyQt5和python编写的vlp-16采集软件,可实时采集vlp-16的点云数据,也可读取pcap的数据进行显示
2021-11-17 21:30:45
6KB
python
pcap
PyQt5
vlp-16
1
VLP-16.yaml
velodyne雷达的VLP-16.yaml文件,有需要的可以自行下载。
2021-10-27 18:16:54
4KB
VLP-16.yaml
1
Velodyne16线雷达配置文件
Velodyne16线雷达配置文件,用于生成yaml文件,解压后即可用。
2021-09-29 22:16:58
3KB
Velodyne
VLP-16
16线雷达
1
User Manual and Programming Guide,VLP-16
63-9243 Rev B User Manual and Programming Guide,VLP-16
2021-09-21 20:14:58
21.03MB
Velodyne
1
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达的点云数据效果。
2021-06-17 19:30:17
132.18MB
slam
velodyne
vlp16
无人驾驶
1
singlecollection.m
matlab采集VLP-16单视角下的三维点云程序
2021-05-13 13:00:21
641B
matlab
VLP-16
三维点云
VLP-16用户手册及编程指南.pdf
VLP-16用户手册及编程指南
2021-04-25 14:22:48
12.32MB
VLP16编程指南
1
Python 读入VLP-16 pcap数据包
python 读入vlp—16的pcap数据包,可进行解包,并利用open3d进行显示点云,如果读入大量点云,需对open3d的显示模块进行更改。 也可不显示,直接得到所有点云坐标
2021-04-21 14:34:19
5KB
python;
vlp-16;
pcap;
点云;
1
velodyne VLP-16激光雷达solidworks三维模型
velodyne VLP-16激光雷达solidworks三维模型
2021-04-01 10:23:52
1.35MB
velodyne
激光雷达
三维模型
1
MATLAB-LiDAR:VLP-16 LiDAR +高尔夫球轨迹仿真-源码
激光雷达 该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码,以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力,阻力,升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。 对于在Drag.m,Lift.m,Both.m和Gravity.m中实现的逻辑(它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件)的感谢,请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。
2021-03-03 11:03:17
14KB
MATLAB
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