可视化和计算机图形库（简称 VCGlib）是一个开源、可移植、C++、模板化、无依赖性、用于操作、处理、清理、简化三角形网格的库。 该库由超过 10 万行代码组成，在 GPL 许可下发布，是意大利国家研究委员会研究所 ISTI的大多数软件工具的基础，如 MeshLab、metro 等其他。 VCG 库专门用于管理三角形网格：该库相当大，并提供了许多用于处理网格的最先进功能，例如： 基于高质量二次误差边缘塌陷的简化， 高效的空间查询结构（统一网格、散列网格、kdtree 等）， 先进的平滑和整流算法， 曲率的计算， 优化纹理坐标， 豪斯多夫距离计算， 测地路径， 网格修复功能， 等值面提取和推进前网格划分算法， 泊松盘采样和其他工具来采样网格上的点分布， 细分曲面 值得注意的应用 已经使用 vcglib 开发了许多应用程序： MeshLab：著名的开源网格处理就是

日常分享：meshlab是基于vcglib库开发的点云处理软件，支持插件机制，相对CloudCompare的IO插件不够丰富，视图操作不够灵活，但是更适合与三维重建结果进行对接。该版本相比2016的版本要更好用一些。

OpenMVS环境配置时，sudo make -j2 && sudo make install,后面编译一直报错“BasicVertexPair’ does not name a type”,是因为vcglib版本过高

KdTreeFaceUnreal：用于虚幻引擎4的Kd人脸树，可实现非常快速的最近点到网格查询。 该代码直接从VCGLib移植

VCGlib介绍

VCGlib库，VCG Libary是Visulization and Computer Graphics Libary(可视化与计算机图形学库)的缩写，是一个开源的C++模板库，用于三角网格和四面体网格的控制、处理和OpenGL显示。其中包含了超过100 000行的代码。基于该库，Visual Computing Lab开发了几个著名的工具，如metro和MeshLab。直接include即可，无需编译

VCG Libary是专门为处理三角网格而设计的，库很大，且提供了许多最先进的处理网格的功能，如： *基于边坍塌(edge-collapse)二次误差的高质量网格简化(simplfication)； *高效的空间检索数据结构(uniform grids, hashed grids, kdtree, ...)； *先进的网格平滑和光顺算法； *曲率计算； *纹理坐标优化； *Hausdorff距离计算； *测地路径； *网格修复能力 *等直面抽取和前沿的网格划分算法； *泊松圆盘采样和其他的网格点采样算法； *细分曲面。