搜索【urdf文件】的结果

基于bullet的urdf文件查看器

window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。

2022-12-22 09:26:58 23.94MB urdf 机器人仿真

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ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件-导入simulink正常运行.zip

ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件_导入simulink正常运行.zip 导入simulink正常运行 ABB IRB 2400-16-URDF文件包含配置文件，自己仿真用的截图

2022-12-11 09:28:36 1.32MB ABB机械臂 simulink 2400-16-URDF IRB

履带底盘urdf文件。

履带底盘urdf文件

2022-11-23 18:52:22 1.25MB 源码软件 履带底盘urdf文件

履带底盘模型solidworks+urdf文件

2022-11-23 18:51:30 217.95MB 履带底盘模型solidworks

Dobot Magician urdf文件

2022-11-14 20:30:48 355KB urdf

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双臂机器人urdf文件和模型文件

新松双臂机器人

2022-02-24 16:54:56 15.96MB 双臂机器人 ROS

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SW2019生成URDF文件插件

配合文章https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/122877125使用，需要SolidWorks2019版本

2022-02-11 14:01:07 2.52MB URDF生产 Solidworks ROS

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关节约束的UR5机器人urdf文件

2022-01-21 09:14:31 10KB 机器人

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协作机器人UR5.URDF文件

可实现URDF描述的文件

2022-01-20 22:05:55 10KB 机器人 MATLAB

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库卡kr20的urdf文件

库卡kr20的urdf文件，使用sw2019进行导出，ros的测试环境为Ubuntu18.04，测试可用，具体的调试可以后期自己慢慢调注意：如果不会使用，谨慎下载

2021-12-27 18:00:34 3.02MB 库卡 urdf

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