内容概要：UN-R79法规旨在为道路车辆转向系统制定统一规定，涵盖传统机械转向系统和高级驾驶辅助转向系统（ADAS）。法规详细规定了转向系统的分类、性能要求、故障处理、认证流程及生产一致性要求。传统转向系统要求在转向操纵装置与转向轮之间保持可靠的机械连接，而新规允许采用无刚性机械连接的高级驾驶辅助转向系统，但仍需驾驶员保持对车辆的主导控制权。法规还特别强调了自动指令转向、校正转向、紧急转向等功能的具体要求，以及转向系统的故障处理机制和驾驶员干预机制。此外，法规明确了转向系统的测试方法和生产一致性核查流程，并对不同类别的车辆（如M、N、O类）提出了具体要求。 适用人群：汽车制造商、工程师、政策制定者、质量控制人员及相关行业从业者。 使用场景及目标：①确保车辆转向系统的可靠性与安全性，特别是在引入新技术的情况下；②为不同类型车辆（如乘用车、商用车）提供明确的转向系统设计和认证标准；③指导制造商进行转向系统的测试与生产一致性管理；④为政策制定者提供法规依据，以确保市场上的车辆符合安全标准。 其他说明：该法规不仅适用于传统转向系统，还涵盖了现代高级驾驶辅助系统，如车道保持、自动泊车

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私信博主，可免费获得该标准! 汽车网络安全和数据保护：UNECE R155 CSMS（cyber security management system） 适用范围 本法规适用于M类和N类车辆的cyber security。如果配备至少一个ECU，本法规也适用于O类车辆。 本法规也适用于L6和L7类车辆，如果配备了L3以上的automated driving自动驾驶功能，如参考文件中定义的WP.29下的自动驾驶定义和制定联合国自动驾驶车辆法规的一般原则(ECE/TRANS/WP.29/1140)。

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软件更新管理：UNECE R156 SUMS（software update management system）

Celery 4.0 Redis未授权访问+Pickle反序列化利用（celery3_redis_unauth）exploit Celery < 4.0版本默认使用Pickle进行任务消息的序列化传递，当所用队列服务（比如Redis、RabbitMQ、RocketMQ等等等）存在未授权访问问题时，可利用Pickle反序列化漏洞执行任意代码。

WP29 UN Regulation No. 155(word+pdf)英文 WP29 UN Regulation No. 156(word+pdf)英文 ISO/SAE 24089+ISO/SAE 21434(pdf中英文)