库函数(标准库)STM32F103C8T6基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序，对应博客：STM32控制步进电机：基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序，有硬件ULN2003的解析和程序的解析，硬件连接和视频演示，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127158444?spm=1001.2014.3001.5502。
2022-11-01 11:23:28
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ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103寄存器版.
本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。
2022-04-06 21:45:31
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在由单片机结合ULN2003组成单片机的驱动系统的程序设计过程中，根据不同的转动幅度调用不同的驱动程序，最终实现了高精度的控制转动角度。
2021-06-24 21:09:52
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使用ULN2003驱动板驱动28BYJ-48步进电机程序，步骤清晰易懂，搭配正点原子STM32F103开发板，驱动两个电机实现正反转，以及设定角度和速度运转。
2021-04-23 12:52:32
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