本次设计的主要内容是：基于在stm32开发板上，将 μC/OS系统移植到stm32单片机上，然后再在该系统上编写超声波测距程序，最后通过LCD12864液晶显示屏来显示测量结果。
2022-01-28 01:23:57
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SD卡读取程序，支持文件系统，，还可以在嵌入式操作系统 µCOS-II 中使用。支持 SD/MMC 卡的 SPI 模式。
2021-05-07 09:03:36
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本文主要介绍了基于基于MC9S12XS128 的UC/OS系统移植，参照 UCOS系统基于其他芯片的移植实例，完成硬件的制作和软件设计后对整个控制系统进行调
试， 先阐述了调试的策略， 再分别就现有调试工具条件下的脱机和调试在线进行了分析，对相应的调试方法做了基本的介绍。最后根据调试情况对整个系统做了修改，加以简单功能的实现，基本达到设计要求。
2019-12-21 19:48:43
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