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点云TXT转换PCD

利用pcl，转换txt格式点云数据为pcd格式

2019-12-21 21:25:55 1.24MB txt转换为PCD

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TXT转换成pcd格式的文件

我的txt是三列n行的一组数据，通过将数据每列取出来，转换成pcd格式的数据。

2019-12-21 20:07:12 2KB txt-pcd

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