金枪鱼 使用Kalman滤波器计算姿态..即YPR，使用基于ARM cortex m3的STM32F103x和MPU6050计算姿态滤波器。 给出真实世界的加速度，该加速度是通过使用四元数通过3维矢量旋转获得的。 目前正在致力于使用测力计以及位置和速度估算来消除偏航角漂移。 有关更多信息： :

DFT的matlab源代码金枪鱼 一种具有LV2插件格式的频闪特性的乐器调谐器。 安装 编译此插件需要LV2 SDK，gnu-make，C编译器，libpango，libcairo和openGL（有时称为：glu，glx，mesa）。 git clone git://github.com/x42/tuna.lv2.git cd tuna.lv2 make submodules make sudo make install PREFIX=/usr 打包者注意：Makefile支持PREFIX和DESTDIR变量以及CFLAGS ， LDFLAGS和OPTIMIZATIONS （ CFLAGS补充），另请参见Makefile的前10行。 您确实要打包的超集。 用法 # Just run the stand-alone app x42-tuna # Some info man x42-tuna 屏幕截图 操作原理 tuna.lv2背后的思想是依靠与频闪调谐器相同的原理并跟踪信号的相位。 这样做的好处是它非常可靠，准确，即使在非常低的频率下也可以工作。 许多基于FFT的调谐器使用泛音来提高准确

smarttuna 水下机器鱼介绍