之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

SecureCRT是一款强大的Secure Shell (SSH) 客户端软件，专为Windows平台设计，用于连接远程计算机系统，尤其是在网络管理、系统管理员以及开发人员中广泛应用。它支持多种协议，包括SSH1、SSH2、Telnet、Rlogin和Serial，使得用户能够安全地访问UNIX、Linux以及IBM主机系统。 在SecureCRT中，SSH（Secure Shell）是一种网络协议，用于在不安全的网络上提供加密的通信，确保数据传输的安全性。SSH2是SSH的更新版本，提供了更多的安全特性，例如更强的加密算法和更好的认证机制。 SecureCRT的主要特点包括： 1. **多窗口会话管理**：用户可以在一个程序内同时打开多个终端窗口，方便切换和管理不同的远程连接。 2. **个性化配置**：用户可以根据个人需求自定义字体、颜色、快捷键设置等，提高工作效率。 3. **会话选项**：支持保存和加载会话配置，方便快速连接到常用的服务器。 4. **宏功能**：允许录制和播放键盘序列，自动化重复性的任务。 5. **文件传输**：内置了SCP和SFTP协议，可以安全地上传和下载文件。 6. **安全认证**：支持多种身份验证方式，如公钥认证、口令认证、键盘交互式认证等。 7. **多语言支持**：支持UTF-8编码，能显示多种语言字符集，避免乱码问题。 8. **会话共享**：在团队环境中，可以将一个会话共享给其他用户，便于协作。 9. **串行连接**：除了网络协议外，SecureCRT还支持通过串行端口进行连接，适用于老式设备或特殊环境。 10. **批处理脚本**：可以通过批处理脚本实现自动登录、执行命令等功能，尤其适用于系统维护和监控。 在实际应用中，SecureCRT通常用于远程控制和管理服务器，进行系统维护、软件部署、故障排查等工作。其丰富的功能和高度的可定制性使其成为IT专业人员不可或缺的工具之一。通过SSH协议，SecureCRT确保了在不安全网络环境下执行这些操作时的数据安全性，降低了信息泄露的风险。在使用SecureCRT时，用户应了解并熟悉其各种功能，以便更好地利用这款软件提高工作效率并确保网络安全。

EFR Connect移动应用程序 这是EFR Connect移动应用程序的源代码。 概述 Silicon Labs EFR Connect应用程序利用手机/平板电脑上的蓝牙适配器来扫描，连接BLE设备并与之交互。 该应用程序分为两个主要功能区域，演示和开发视图。 演示视图列出了许多演示，这些演示旨在快速测试Silicon Labs蓝牙SDK中的一些示例应用程序。 当前支持的演示为： 健康温度计演示：从Bluetooth SDK连接到运行soc-thermometer示例应用程序的EFR32 / BGM设备，并在WSTK主板上显示从SI7021传感器读取的温度。 Connected Lighting DMP演示：利用DMP示例应用程序从移动应用程序和协议特定的交换节点（Zigbee，专有）控制DMP灯光节点，同时保持所有设备的灯光状态同步。 Range Test演示：允许在一对S

SSH（Secure Shell）是一种加密的网络协议，广泛用于通过不安全的网络为远程登录和其他网络服务提供安全的通道。SSH通过加密客户端与服务器之间传输的数据来确保通信的机密性和完整性，有效防止了数据泄露和中间人攻击。 SSH的核心优势在于其强大的安全性，它采用了公钥加密、对称加密以及数据完整性验证等多种技术手段来保障数据在传输过程中的安全。用户可以通过SSH协议安全地登录到远程服务器上，执行命令、传输文件等操作，就如同直接坐在远程机器前一样。 SSH还广泛用于自动化任务，如通过SSH脚本自动部署应用、备份数据或进行系统监控等。这些功能得益于SSH的灵活性和强大的扩展性，它支持多种认证方式（如密码认证、公钥认证等）和多种加密算法，以满足不同场景下的安全需求。 此外，SSH还提供了端口转发功能，允许用户将本地端口转发到远程服务器上的端口，或者将远程服务器上的端口转发到本地端口，这在需要访问远程服务或进行远程调试时非常有用。 总之，SSH是一种强大且安全的网络协议，它为远程登录、文件传输和自动化任务提供了安全可靠的解决方案，是现代网络管理和运维工作中不可或缺的工具之一。

NativeExcel 是一款Delphi下生成MS Excel文件的工具。它不需要用户安装Microsoft Office，而是直接生成excel文件，开发人员可以用NativeExcel代替传统的基于OLE的Excel 组件

FastReport 6.9.15 Enterprise Full Source Delphi 11.1 亲测可放心使用。

NextSuite v6 功能强大的Delphi VCL组件，Next Inspector是现代对象检查器组件，具有许多新的创新项目类型NextGrid是快速，现代且易于使用的Delphi（VCL）网格组件。 Next DBGrid是快速，现代且易于使用的Delphi（VCL）DBGrid组件。两种视图样式和数十种列类型。Next Collection是几十个（以及更多计划中的）便捷，扩展和高度可定制的组件集，适用于多个应用。有需要的朋友不要错过了！ 支持 Delphi 6 - XE 10.4

仅供学习使用 自测在Berlin下Success 因为CSDN上传限制，压缩包分成了两部分，另一部分在百度云上 https://pan.baidu.com/s/1aoHH3iqe60ohHHarflpRLw 52yw

EhLib VCL 11.0 Build 11.0.021 source included version (Professional Edition) With EhLibInstaller ver 10.3.01 (support for Delphi XE12)

【毕业论文jsp1702小区物业管理ssh-缺视频.doc】这篇文档主要涉及的是一个基于B/S（Browser/Server，浏览器/服务器）架构的小区物业管理系统的开发与设计。以下是该论文涵盖的关键知识点： 1. **Web技术的发展与应用**：论文指出，Web技术已不再仅限于提供信息，而是转变为一个操作系统平台，支持各种服务，如电子商务、社会信息数据库等。这表明Web技术在日常生活中的重要性，特别是在通信和信息获取方面。 2. **B/S架构**：系统采用B/S架构，意味着用户可以通过浏览器访问和交互，无需安装额外软件，降低了用户的使用门槛，同时便于系统的维护和升级。 3. **小区物业管理**：论文的核心是设计一个服务于小区物业管理的网站，旨在满足居民的生活和学习需求，例如查询和发布信息，以及查看物业管理情况。 4. **系统功能**：系统允许管理员、注册用户和游客登录。管理员负责信息的安全存储、管理与维护，拥有对用户信息和网站内容的分类、添加、删除和修改权限。普通用户可以查询和发布信息，例如查看小区的各种费用。 5. **数据库管理**：数据库管理系统在系统中起到关键作用，用于存储用户验证信息、用户数据以及分析结果等。这里选用SQL SERVER 2000作为后台数据库。 6. **JDBC技术**：Java Database Connectivity (JDBC) 是用于连接Java应用程序和数据库的API，论文中使用JDBC与SQL SERVER 2000交互，执行用户分类、添加、删除和修改等操作，实现了Web与数据库的高效对接。 7. **数据库设计**：数据库设计包括ER图（实体关系图）和数据字典，它们帮助定义和理解系统中的实体、关系以及属性，确保数据的一致性和完整性。数据流图则描绘了数据在系统中的流动路径。 8. **系统详细设计与测试**：这部分涵盖了系统的具体实现细节，如页面布局、业务逻辑和交互流程。系统测试是验证系统功能是否符合预期，确保其稳定性和可靠性。 9. **可行性分析**：论文中可能包含了对系统开发的经济、技术和社会可行性分析，以论证项目的实施价值。 10. **系统截图与总结**：这部分提供了系统的实际界面展示，并对整个项目进行了总结，可能涉及到项目的优势、挑战以及未来改进的方向。 这篇毕业论文详细阐述了一个基于Web技术的小区物业管理系统的开发过程，包括需求分析、设计、实现和测试，以及使用的技术和工具。它反映了计算机科学与信息技术在解决实际问题中的应用，特别是在社区服务信息化方面的贡献。