1、目标检测红绿灯数据集 2、1万多张标注好的红绿灯数据图片 3、classes: red 、green 4、标签格式：txt和xml两种

颜色分类leetcode 交通灯图像分类 Udacity 自动驾驶汽车纳米学位顶点项目。 系统集成 概述 感知子系统对车辆前方的交通灯颜色进行动态分类。 在给定的模拟器和测试站点环境中，汽车面对单个交通灯或一组 3 个处于相同状态（绿色、黄色、红色）的交通灯。 我们假设不可能同时在不同的州有多个交通灯。 我们考虑了不同的方法来解决交通灯分类任务： 使用CNN对整个图像进行分类； 物体（红绿灯状态）检测； 使用单独模型的物体（交通灯）检测和分类。 考虑到红绿灯始终处于相同状态，并专注于创建轻量级和快速模型，我们选择了对整个图像进行分类的方向。 这种方法使用卷积神经网络，它将前置摄像头的整个图像作为输入，并预测交通灯状态（我们决定使用红色/无预测类）作为输出。 我们在 MobileNet 架构上使用了迁移学习技术和 Tensorflow Image Retraining Example（教程：，代码：）。 数据集 有多个数据集可用于模型训练： 来自 Udacity 模拟器的图像（图像以及来自前置摄像头的地面实况可作为 ROS 主题提供）； rosbag，在 Udacity 的测试站点上捕获

红绿灯检测识别

install GX developer and GX simulator and after that you can run this traffic light program

matlab终止以下代码交通灯加固工程 日期：27/5/17 作者：黄智强（Johnny Wong） 软体：Matlab R2016b 介绍 Q学习是一种将某些系统状态映射到最佳操作过程的算法。 这些文件包含用于在不同情况下学习交通信号灯系统的代码，其目的是最大程度地提高交通流量并最大程度地减少停靠的汽车。 文件“ Traffic_light.m”是项目的控制中心。其他文件是整个模拟过程中使用的功能。 指示 确保所有文件都在同一文件夹中 打开“ Traffic_light.m” 建议您一次运行每个部分。A部分将定义以下部分中使用的常量B部分将基于参数创建矩阵C部分将通过模拟不同的状态并随机选择动作来生成Q矩阵D部分将为A设置动画在遵循C部分中生成的Q矩阵时，对交通进行仿真并由交通信号灯做出决策。可通过单击命令窗口并按ctrl + c来终止此操作。 可以在A节中更改动画速度，E节将根据固定时间的交通信号灯变化为交通模拟动画。 固定时间参数设置为变量“ fixed_time_light_change” 随心所欲地使用参数！ 如果您对观看动画不感兴趣，请执行以下操作： 在A b部分中设置se

东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮(20秒) 东西方向红灯亮，南北方向黄灯亮( 5秒) 东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮(20秒) 东西方向黄灯亮，南北方向红灯亮( 5秒) 以上4个状态循环，如果出现紧急事件，可以手动控制四个方向红灯全亮 本电路图来源于哔哩哔哩简枫叶的视频，有不懂的可以去看他的视频，视频地址为https://www.bilibili.com/video/BV1v5411a7gT

用单片机端口作输出口，控制四个方向共12个发光二极管亮灭，模拟交通灯管理。功能描述如下：初始态为四个路口的红灯全亮之后，东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西路口方向通车，延时一段时间后东西路口的绿灯熄灭，黄灯开始闪烁，闪烁若干次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南北路口方向开始通车，延时一段时间后，南北路口的绿灯熄灭，黄灯开始闪烁，闪烁若干次后，再切换到东西路口方向，之后重复以上过程。

交通灯控制 智能交通信号灯控制器 车辆爆炸性增长引起的交通拥堵成为最严重的社会问题，对一个国家的经济产生重大影响。 因此，为了克服一些复杂的交通现象，已经进行了许多关于交通灯系统的研究，但是在交通状况良好的情况下，对现有交通系统的现有研究受到了限制。 交通信号灯是道路交叉口的信号装置的来源。 对交通信号灯控制器进行编程，以便及时以红色，黄色和绿色为道路用户分配方向。 当前的交通信号灯控制器基于微控制器。TLC由于使用预定义的硬件而存在局限性，预定义的硬件根据无法实时修改灵活性的程序运行。 为了管理交通流量，出现了新技术“动态交通信号控制器”的介绍。 因此，优化了交通信号灯的切换； 控制道路通行流量并防止拥堵。 所提出的系统具有简单的架构，易于实现和用户友好。 2021年NIT A的最后一年项目 贡献者：[@ feruxhi]

该交通信号灯控制器用于控制一条主干道与一条乡村公路的交叉口的交通(如图8-1所示)，它必须具有下面的功能；由于主干道上来往的车辆较多，因此控制主干道的交通信号灯具有最高优先级，在默认情况下，主干道的绿灯点亮；乡村公路间断性地有车经过，有车来时乡村公路的交通灯必须变为绿灯，只需维持一段足够的时间，以便让车通过。只要乡村公路上不再有车辆，那么乡村公路上的绿灯马上变为黄灯，然后变为红灯；同时，主干道上的绿灯重新点亮；一传感器用于监视乡村公路上是否有车等待，它向控制器输入信号X；如果X=1，则表示有车等待，否则X=0；当从S1状态转换到S2 状态，从S2状态转换到S3 状态，从S3状态转换到S4 状态，从S4状态转换到S20状态时，具有一定的延时；