7.2无刷直流电动机实现正反转的方法 无刷直流电动机实现正反转的方法有两种: 第一种方法是在电动机中装置两套转子位置传 感器，每一套传感器对应一个转向，两套传感器之间 的安装关系是:如果两个传感器的转子同轴同角度 安装，则它们的定子要相差180“电角度;如果两个 传感器的定子同角度安装，则它们的转子要相差 180“电角度同轴安装。由于采用了两套转子位置传 感器，增加了电动机的体积和重量，所以这种方法并 不十分理想。 U, 寸w,勺 x, +U 示，这种电动机的正反转控制线路如图24所示。 「一 !正转 I1I U } V 月 甲 1 X 正反转控制端L___」 图24 封闭式三相六状态无刷直流电动机的正反转控制电路 (2)一相导通星形三相三状态 图25是一相导通星形三相三状态无刷直流电 动机的正反转控制电路，图中方块I和方块n是转 换电路，方块m是驱动信号的波形变换电路。 - - j 图22 一相导通星形四相四状态的正反转原理图 第二种方法是在一套转子位置传感器的条件 下，借助逻辑电路来改变功率开关晶体管的导通顺 序，从而实现电动机的正反转，下面介绍几种控制无 刷直流电动机正反转的典型线路。 (1)封闭式三相六状态 封闭式三相六状态无刷直流电动机采用桥式驱 动电路，它有6组转子位置传感器的输出信号，传感 器的转子扇形片的张角ash为120“电角度，相邻两个 输出信号之间具有60“电角度的重合区，如图23所 心 3600 无 刷 直 流 电 动 机 的 设 计 ︵ 仪 ︶ 国 图23 封闭式三相六状态无刷直流电动机的驱动信号 图25 一相导通星形三相三状态 无刷直流电动机的正反转控制电路 对于这种电动机而言，为了实现正反转，它的转 子位置传感器的转子扉形片张角ash必须设计成 180“电角度，相邻两个输出信号之间有60“电角度 的重合度，所有驱动信号波形的变换过程如图26所 示。图中U" U" U,,和试、试、UW分别为电动机 的正转驱动信号和反转驱动信号。比较U。和U� , U,,和试、Uw和呱，可以看出它们之间的相移为 (下转第46页)

（1） TR-069定义了2部分内容，LAN和WAN的。而SNMP内容定义上对此不区分。 （2） SNMP范围上更宽一些，没有针对各种不同的网络专门定义，只是根据各个网络的小元素去定义MIB，而TR-069针对LAN和WAN做了比较详细的参数定义。 （3） 安全性方面，两者都没有很好的定义，例如防火墙之类的都需要企业自己定义和扩展，但是TR-069利用kicked方法实现web身份管理。 （4） TR069有CPE与ACS的关联的定义，SNMP没有类似专门的定义。 （5） TR069专门定义了时间同步参数的列表，InternetGatewayDevice.Time.但是该对象的支持是可选的。 （6） TR069专门定义了CPE用户界面参数的列表。这个是可选的。 （7） TR-069特别定义了3层连接的参数表，用于路由和转发。 （8） IP转发都有定义，但是关于IP转发的一些统计数据信息SNMP更全面。 （9） LAN访问安全性TR-069专门有配置参数定义，LANConfigSecurity。 （10） 对于接口，SNMP是在interfaces组统一定义，而TR069是单独对每个接口和与接口有关的信息表定义，有LAN接口，USB LAN接口，802.11 LAN和WAN口。802.11 LAN接口还定义了WEB密钥表和共享密钥表。

tr069参数节点规范，里面对于tr069协议需求的节点，都有详细的节点规范需求描述