Digger PRO​​​ 是一个简单但强大的工具，可以直接从 Unity 编辑器或游戏中创建天然洞穴和悬岩。 Digger PRO 具备所有 Digger 功能，支持实时/游戏内编辑。 借助 Unity 2019.3 充分发挥 Digger PRO 的功能！Digger PRO 现在使用最新的 Unity 功能，在地形表面上打孔，强大、稳健和高效性远胜以往。建议从现在开始使用 Unity 2019.3 以充分发挥 Digger PRO 的功能。

在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，提出了一种基于生物力学和仿生控制策略的设计方法。 该设计方法主要包括机械柔韧性元件和控制柔韧性元件，可以减少髋关节和膝关节的接触力和扭矩。 腿部设计的第一个原型旨在实现有关优化机器人腿部的力和扭矩的一般概念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。

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