Robotis OP2的遥操作模式
要使用XBOX 360控制器，请使用以下命令检查可用的输入设备：ls / dev / input / js *使用以下命令检查单个设备：jstest-gtk确保该设备可读sudo chmod a + rw / dev / input / js0
2022-09-08 14:24:18
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该资源包需要配合gazebo和rviz使用，通过该资源包可以控制gazebo小车的行走，前进、后退、停止等，控制键 u i o j k l m , .
2022-04-29 09:05:11
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