路由器连接在多个网络上，所以它应当对应每个网络有一块网卡和一个IP地址。然而在实际中可能会出现需建立一个内部网以解决Internet的 IP地址不够用的情况，而工作站往往在自己的主板上又已集成了一块网卡。如何利用现有的资源设置路由器呢?似乎不好办，然而事实上单网卡工作站也可以配成 TCP/IP网络路由器。本文介绍了在装有Solaris2.x操作系统的SUN工作站上，配置路由器的方法。 标题中的“单网卡工作站也可作TCP/IP网络路由器”指的是在资源有限的情况下，如何利用一台只有一块网卡的工作站作为TCP/IP网络的路由器。这种配置通常用于解决IP地址不足或者构建内部网络的问题。描述中提到，虽然常规路由器通常需要对应每个网络拥有一块网卡和一个IP地址，但在Solaris2.x操作系统下的SUN工作站，可以通过特定的配置实现单网卡路由器的功能。 在配置单网卡工作站为路由器的过程中，主要涉及以下几个步骤： 1. **配置路由器接口**：需要创建多个`hostname.interface`文件，即使在单网卡环境下，这些文件的`interface`名称可以使用相同的网卡代号，通过添加`:n`来区分不同的网络接口。例如，可以创建`hostname.le0`和`hostname.le0:2`来模拟两个网络连接。 2. **分配主机名**：在每个`hostname.interface`文件中，需要为不同的网络接口分配不同的主机名，确保每个网络接口有其独特的IP地址。例如，可以为互联网接口分配`sun1`，为内部网络接口分配`sun2`。 3. **更新IP地址和主机名**：在`/etc/inet/hosts`文件中，添加主机名和对应的IP地址。确保每个网络接口的IP地址都被正确地记录下来。例如，`202.114.209.37`作为互联网接口的IP地址，`180.114.20.1`作为内部网络接口的IP地址。 4. **配置网络掩码**：如果路由器连接了子网，需要在`/etc/inet/netmasks`文件中添加本地网络号和子网掩码，以便正确识别和处理不同子网的流量。 5. **选择路由协议**：可以选择静态路由或动态路由协议。动态路由协议如RIP和RDISC会自动更新路由信息，而静态路由则需要在`/etc/defaultrouter`文件中指定默认路由器。如果选择动态路由，可以保持该文件为空，让路由器自动获取路由信息；如果选择静态路由，需要填写默认路由器的IP地址和主机名。 6. **重启计算机**：完成上述配置后，重启计算机，系统会在启动时自动配置接口，识别到多个`hostname.interface`文件的存在，从而将工作站视为路由器。 通过这种方式，单网卡的工作站能够有效地处理来自不同网络的通信，提供路由服务。虽然硬件上只有一个网卡，但通过软件层面的设置，工作站可以拥有多个IP地址，实现了虚拟接口，达到类似多网卡路由器的效果，解决了资源有限情况下的网络连接需求。

康耐视cognexVisionpro C#二次开发多相机视觉对位框架：涵盖多相机逻辑运算、运动控制、自动标定与TCP/IP通讯功能,康耐视cognexVisionpro二次开发多相机视觉对位框架：实现多相机逻辑运算、运动控制卡连接、自动标定与TCP IP通讯功能,基于康耐视cognexVisionpro用C#二次开发的多相机视觉对位框架 支持1：多相机对位逻辑运算，旋转标定坐标关联运算（可供参考学习）可以协助理解做对位贴合项目思路。 支持2：直接连接运动控制卡，控制UVW平台运动（可供参考学习） 支持3：自动标定程序设定（可供参考学习） 支持4：TCP IP通讯（可供参考学习） 以上功能全部正常使用无封装，可正常运行。 ,核心关键词： 多相机视觉对位框架; 康耐视cognexVisionpro; C#二次开发; 多相机对位逻辑; 旋转标定坐标关联; 运动控制卡; UVW平台运动; 自动标定程序; TCP IP通讯。,康耐视多相机视觉对位框架：C#二次开发与高效标定控制实现指南

内容概要：本文介绍了一款纯HDL实现的FPGA以太网TOE TCP/IP协议栈，支持千兆和万兆以太网，涵盖ping、arp、igmp、udp、tcp、dhcp等多种协议。该项目提供了清晰的代码结构，包括MAC层、IP层、TCP/UDP层、ARP、ICMP和DHCP模块，以及K7板卡的测试工程。代码实现简洁明了，便于移植到其他FPGA平台。文中详细介绍了各模块的工作原理，如ARP请求发送、Ping功能测试、TCP状态机等，并展示了其高效性和稳定性。此外，项目还提供了详细的移植指南，确保初学者也能轻松上手。 适合人群：对FPGA网络开发感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定FPGA开发经验的人群。 使用场景及目标：适用于需要在网络设备中集成高效TCP/IP协议栈的应用场景，如嵌入式系统、网络加速设备等。目标是帮助开发者深入了解TCP/IP协议栈的工作机制，并提供一个高性能、易移植的解决方案。 其他说明：项目源码和文档齐全，可在GitHub上找到更多资源。文中提到的优化技巧和实际测试数据有助于进一步提升系统的性能和可靠性。

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内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的TCP/IP数据回环系统的实现过程及其优化。作者通过分模块设计，分别实现了发送模块、接收模块和数据处理模块，最终成功搭建了一个能够在FPGA上稳定运行的TCP/IP数据回环系统，实测网速达到600Mbps。文章还讨论了多个关键技术点，如跨时钟域数据交接、CRC校验、状态机设计以及资源优化等。此外，作者提出了未来的改进方向，包括增加错误检测与纠正机制、支持多端口通信和优化资源利用率。 适合人群：对FPGA和TCP/IP协议感兴趣的研发人员和技术爱好者，尤其是有一定Verilog编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于需要实现高速数据传输的应用场景，如高速数据采集、实时数据传输等。目标是通过自定义实现TCP/IP协议栈，深入了解协议底层机制，并为特定应用场景提供定制化解决方案。 其他说明：文中提供了详细的Verilog代码片段和调试经验，有助于读者更好地理解和实践该项目。同时，作者还分享了一些调试工具和技巧，如ILA抓波形、Wireshark抓包等，进一步增强了文章的实用性和指导意义。

嵌入式网络那些事-STM32物联实战-朱升林-Part2(由于CSDN上传限制分成2部分)，由于网络上没有该书完整的扫描版，特意上传以方便广大工程师朋友学习之用，顺便赚一点点积分，方便本人下载资源用于学习;实在没有积分，又需要该资源的朋友，请加博主QQ：1007271825，能帮助到工程师朋友，博主也会很欣慰。

TCP/IP协议是互联网的核心协议，它定义了网络设备如何交换数据。在排查网络问题或进行网络分析时，抓包工具是不可或缺的助手。tcpdump就是这样一款强大的命令行工具，广泛用于Linux、Unix以及一些支持命令行操作系统的网络监控。本文将深入探讨tcpdump的使用方法及其在网络诊断中的应用。 tcpdump的工作原理基于网络嗅探，它可以捕获通过网络接口的数据包，并将其原始信息记录下来。这些信息包括源和目标IP地址、端口号、传输层协议（如TCP或UDP）、数据包头信息以及部分数据载荷。通过对这些数据的分析，我们可以了解网络通信的细节，找出可能存在的问题。 安装tcpdump通常是必要的。在Ubuntu或Debian系统中，可以使用`sudo apt-get install tcpdump`命令；在CentOS或Fedora上，使用`sudo yum install tcpdump`或`sudo dnf install tcpdump`。安装完成后，就可以直接在命令行中使用它。 使用tcpdump的基本语法如下： ```bash tcpdump [选项] [表达式] ``` 其中，`选项`可以指定抓包的详细程度、保存数据包到文件等，`表达式`则用来过滤捕获的数据包。例如，只抓取TCP协议的数据包可以使用`tcpdump tcp`，只关注特定主机（如192.168.1.1）可以用`tcpdump host 192.168.1.1`。 对于网络调试，以下是一些常用的tcpdump选项： - `-i interface`：指定监听的网络接口。 - `-n`：不解析主机名和端口，显示IP地址和端口号。 - `-v`或`-vv`：增加输出的详细程度。 - `-w file`：将捕获的数据包写入文件，便于后期分析。 在实际应用中，我们可能需要结合表达式进行更复杂的过滤。例如，用`tcpdump 'src host 192.168.1.2 and dst port 80'`可以捕获来自192.168.1.2且目标端口为80的所有HTTP请求。 对于网络性能监控，tcpdump也有其作用。通过持续捕获数据包并分析，可以发现网络拥塞、延迟、丢包等问题。同时，它也可以用于安全审计，如检测未经授权的访问尝试或异常流量模式。 在进行网络故障排查时，通常需要结合其他工具一起工作，比如Wireshark，这是一个图形化的网络协议分析工具，可以对tcpdump抓取的包文件进行更直观的分析和解码。Wireshark提供了丰富的过滤和搜索功能，使得查找特定通信变得简单。 tcpdump作为一款强大的网络抓包工具，是IT专业人士必备的技能之一。掌握它的使用，不仅可以提升网络问题解决能力，也是深入理解TCP/IP协议的重要途径。在实际工作中，灵活运用tcpdump和相关工具，能有效提高网络运维的效率和质量。

《Linux内核TCP/IP协议栈源码分析》 在深入探讨Linux内核的TCP/IP协议栈之前，我们先理解一下TCP/IP协议栈的基本结构。TCP/IP协议栈是互联网通信的核心，它将网络通信分为四层：应用层、传输层、网络层和数据链路层。在Linux操作系统中，这一实现主要集中在内核空间，对应于内核源码中的多个子系统。 Linux 2.6.18内核版本是历史较早的一个版本，但其TCP/IP协议栈的架构依然具有参考价值。TCP（Transmission Control Protocol）负责在不可靠的网络上提供可靠的数据传输服务，而IP（Internet Protocol）则主要处理网络层的路由选择和分组转发。在Linux内核中，这两部分的实现位于`net/ipv4`目录下。 1. **TCP协议实现**： TCP协议的实现主要在`tcp.c`和`tcp_input.c`等文件中。TCP的状态机，包括SYN、ACK、FIN、RST等标志的处理，都在这里完成。TCP连接的建立、维护和断开，包括三次握手和四次挥手，都是通过这些源码实现的。同时，TCP还包含了拥塞控制、流量控制、超时重传等机制。 2. **IP协议实现**： IP协议的处理主要在`ip.c`中。这里包含了IP头部的解析、路由选择、分片与重组等功能。Linux内核使用了通用的路由表管理机制，通过`ip_route_output()`函数来确定数据包的出路。 3. **协议栈的交互**： 在Linux内核中，TCP/IP协议栈的各个组件通过sk_buff（socket buffer）结构进行交互。这是一个高效的数据结构，用于存储网络数据并传递到不同层次。在`net/core/skbuff.c`中，你可以看到关于sk_buff的详细操作。 4. **网络接口层**： 网络接口层处理硬件层面的通信，如以太网、无线网络等。这部分源码在`net/core/dev.c`和`drivers/net`目录下，实现了驱动程序与协议栈之间的接口。 5. **数据包的收发**： 数据包的接收和发送主要通过`net/core/dev.c`中的`netif_rx()`和`dev_queue_xmit()`函数进行。这两个函数分别处理从硬件接收到的数据包和向硬件发送的数据包。 6. **协议栈优化**： Linux内核的TCP/IP协议栈还包括了多种优化措施，如快速重传、快速恢复、延迟确认等，以提高网络性能和响应速度。 通过阅读和分析Linux 2.6.18内核的TCP/IP协议栈源码，我们可以深入了解网络通信的底层原理，这对于系统管理员、网络工程师以及驱动开发者来说都是宝贵的资源。同时，这也是一个动态学习的过程，因为随着技术的发展，新的协议栈特性不断被引入，如TCP的BBR（Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time）算法等。 《Linux内核TCP/IP协议栈源码分析》是一个深入理解网络通信、优化系统性能的重要课题。通过对源码的研读，我们可以更有效地排查网络问题，理解和设计高效的网络应用程序，并为未来的网络技术发展打下坚实基础。

### TCP/IP Sockets in C：关键技术点概览 #### 一、TCP/IP协议基础 - **定义**：TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）是一组用于实现互联网中计算机通信的协议族。它由多个协议组成，其中最重要的两个是TCP（传输控制协议）和IP（互联网协议）。 - **层次结构**：TCP/IP模型分为四层，从低到高分别为： - **链路层**：负责数据帧的封装与解封装。 - **网络层**：主要通过IP协议来完成数据包在网络间的转发。 - **传输层**：通过TCP或UDP协议提供端到端的数据传输服务。 - **应用层**：为用户提供具体的网络应用服务，如HTTP、FTP等。 #### 二、Socket编程简介 - **概念**：在计算机网络中，Socket是一种用于进程间通信的机制，可以理解为一个端点，用于在网络上发送或接收数据。 - **作用**：Socket允许不同主机上的应用程序进行双向通信，是网络编程的核心技术之一。 - **类型**： - **流式套接字**（SOCK_STREAM）：基于TCP协议，提供可靠的、面向连接的服务。 - **数据报套接字**（SOCK_DGRAM）：基于UDP协议，不保证数据的顺序和可靠性。 #### 三、C语言中的Socket编程 - **初始化**：创建Socket对象，通常使用`socket()`函数来创建一个新的套接字。 - **绑定地址**：使用`bind()`函数将套接字与本地地址和端口绑定。 - **监听连接**：对于服务器端，使用`listen()`函数使套接字进入监听状态，等待客户端连接。 - **接受连接**：服务器端使用`accept()`函数接受客户端的连接请求。 - **发送和接收数据**： - 使用`send()`和`recv()`函数进行数据的发送和接收。 - `sendto()`和`recvfrom()`适用于无连接的数据报套接字。 - **关闭连接**：使用`close()`函数关闭套接字。 #### 四、关键函数详解 - **socket()**：创建套接字。 - 参数： - `int domain`：指定使用的协议族，如AF_INET表示IPv4。 - `int type`：指定套接字类型，如SOCK_STREAM表示TCP。 - `int protocol`：通常设置为0，表示选择默认协议。 - 返回值：成功返回新的套接字描述符，失败返回-1。 - **bind()**：将套接字绑定到特定地址和端口。 - 参数： - `int sockfd`：套接字描述符。 - `struct sockaddr *addr`：指向包含地址信息的结构体指针。 - `socklen_t addrlen`：地址结构体的长度。 - 返回值：成功返回0，失败返回-1。 - **listen()**：监听套接字。 - 参数： - `int sockfd`：套接字描述符。 - `int backlog`：连接队列的最大长度。 - 返回值：成功返回0，失败返回-1。 - **accept()**：接受客户端连接请求。 - 参数： - `int sockfd`：监听套接字描述符。 - `struct sockaddr *addr`：可选参数，用于获取客户端地址信息。 - `socklen_t *addrlen`：客户端地址结构体的长度。 - 返回值：成功返回新连接的套接字描述符，失败返回-1。 - **send() 和 recv()**：用于发送和接收数据。 - 参数： - `int sockfd`：套接字描述符。 - `const void *buf`：发送的数据缓冲区。 - `size_t len`：缓冲区大小。 - `int flags`：发送标志。 - 返回值：成功返回发送或接收的字节数，失败返回-1。 #### 五、示例代码 下面是一个简单的服务器端程序示例，演示如何使用C语言实现TCP Socket编程： ```c #include #include #include #include #include #define PORT 8080 #define BUFFER_SIZE 1024 int main() { int server_fd, new_socket, valread; struct sockaddr_in address; int opt = 1; int addrlen = sizeof(address); char buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; char *hello = "Hello from server"; // 创建套接字 if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) { perror("socket failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 设置选项 if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR | SO_REUSEPORT, &opt, sizeof(opt))) { perror("setsockopt"); exit(EXIT_FAILURE); } address.sin_family = AF_INET; address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; address.sin_port = htons(PORT); // 绑定套接字 if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0) { perror("bind failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 监听连接 if (listen(server_fd, 3) < 0) { perror("listen"); exit(EXIT_FAILURE); } while (1) { // 接受连接 if ((new_socket = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&address, (socklen_t*)&addrlen)) < 0) { perror("accept"); exit(EXIT_FAILURE); } valread = read(new_socket, buffer, BUFFER_SIZE); printf("%s\n", buffer); send(new_socket, hello, strlen(hello), 0); printf("Hello message sent\n"); } return 0; } ``` #### 六、注意事项 - **错误处理**：在编写Socket程序时，必须仔细处理可能出现的所有错误情况，确保程序的健壮性和稳定性。 - **资源管理**：正确管理Socket和相关资源，如关闭不再使用的Socket，释放内存等。 - **安全问题**：考虑网络通信的安全性，比如数据加密、认证等措施。 - **性能优化**：根据实际需求优化Socket编程，提高程序效率，比如使用非阻塞I/O模式等。 ### 结论 TCP/IP Sockets in C 是一本非常实用的指南，不仅涵盖了TCP/IP协议的基础知识，还深入讲解了C语言中Socket编程的具体实现细节。无论是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。通过学习本书，读者可以更好地掌握网络编程的核心技术和最佳实践，从而开发出高效稳定的网络应用程序。

内容概要：本文档详细介绍了IEC 60870-5-104（IEC104）通讯规约，涵盖其起源、架构、核心技术、应用场景及未来发展趋势。文档首先阐述了IEC104协议的演进历程，从基于串行通信的IEC101发展到支持TCP/IP的IEC104，强调了其在网络化、地址扩展和效率提升方面的改进。接着深入解析了协议栈结构、报文格式、通信流程及核心功能（如遥信、遥测、遥控、遥调和时间同步），并探讨了协议配置、安全增强措施以及多场景下的应用案例。最后，文档提供了丰富的调试技巧和开源工具推荐，帮助读者更好地理解和应用IEC104协议。 适合人群：电力自动化工程师、工业通信协议开发者、高校自动化/电气工程专业学生、系统集成与运维人员。 使用场景及目标：①独立完成IEC104通信系统的设计与调试；②快速定位并解决协议通信中的常见问题；③深入理解电力自动化系统的核心通信机制；④掌握未来协议扩展（如安全加密、多协议兼容）的关键技术。 其他说明：本书不仅提供理论知识，还结合大量实战案例和调试技巧，帮助读者在实际工作中解决问题。书中还提供了详细的地址规划模板、COT编码表和类型标识速查表等实用工具，便于读者查阅和参考。此外，推荐了一些开源工具和资源，进一步支持读者的学习和实践。