pcsx2-rr：PCSX2-rr-具有TAS工具的Playstation 2仿真器（现在已合并到PCSX2 Core中！）

输入并看到主是善的（ps34：8） 圣经记忆

使用InduAsisit进行Hella TAS-71版本标定流程.pdf

TAS服务器框架在算法交易平台中的应用.pdf

实验代码：relation_Extraction.zip

完整英文版 IEC 60747-16-10：2004 Semiconductor devices - Part 16-10：Technology Approval Schedule (TAS) for monolithic microwave integrated circuits（半导体器件--第16-10部分：单片微波集成电路的技术审批表（TAS））。IEC 60747-16-10:2004规定了与单片微波集成电路的设计、制造和供应有关的术语、定义、符号、质量体系、测试、评估和验证方法以及其他要求，符合IECQ-CECC体系对电子元件质量评估的一般要求。

关系抽取数据集，公开数据集，主要为监督学习方法。一共包含8000个训练句子、2717个测试句子，目前在测试集上最好结果f1值为89.5.

针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精度和处理速度得到大大提高。