SYMORO, an open-source software package for symbolic modelling of robots. This software package is based on SYMORO+ software package.
2021-08-17 17:37:26 129KB 最小惯性参数 机器人
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介绍了symoro的一些参数介绍和实现程序的公式,指出了一些symoro中与平时常见符号表示不同的地方。
2021-06-15 16:35:26 720KB symoro OpenSYMORO 参数辨识 机器人
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