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symoro
-master(用于获取机器人最小惯性参数集).zip
SYMORO
, an open-source software package for symbolic modelling of robots. This software package is based on
SYMORO
+ software package.
2021-08-17 17:37:26
129KB
最小惯性参数
机器人
1
symoro
使用方法
介绍了
symoro
的一些参数介绍和实现程序的公式,指出了一些
symoro
中与平时常见符号表示不同的地方。
2021-06-15 16:35:26
720KB
symoro
OpenSYMORO
参数辨识
机器人
1
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