**SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间电压矢量脉宽调制)是一种高效、高精度的电力电子设备中电压控制技术。在本文档中,我们将详细探讨如何搭建SVPWM的仿真模型,主要关注其核心模块,包括Park反变换、SVPWM模块以及六路互补PWM信号生成等步骤。** ### 1. SVPWM数学模型搭建 SVPWM技术的核心是将三相交流电转换为两相直轴(d)和交轴(q)坐标系中的电压,这需要通过Park变换实现。Park变换公式如下: \[ u_{\alpha} = ud \cos(\theta) - uq \sin(\theta) \] \[ u_{\beta} = ud \sin(\theta) + uq \cos(\theta) \] 其中,\( ud \) 和 \( uq \) 是d轴和q轴的电压参考值,\( \theta \) 是逆变器的开关角度。 ### 2. 电机参数 电机参数对SVPWM模型至关重要,通常包括以下几项: - 电阻 \( R_s \):定子绕组电阻。 - 电感 \( L \):定子绕组电感。 - 反电动势常数 \( V_{L-L}/krpm \):与电机速度有关的反电动势。 - 惰性 \( Inertia \):电机转动惯量。 - 阻尼系数 \( viscous damping \):电机的阻尼特性。 - 极对数 \( pole pairs \):电机的极对数。 - 静摩擦力 \( static friction \):电机启动时的静摩擦力。 ### 3. 核心模块 #### 3.1 Park反变换 Park反变换是将三相交流电压或电流转换为两相直轴(d)和交轴(q)坐标系的过程,如上所述。在此模型中,Rs和L的值用于计算电机的动态特性。 #### 3.2 SVPWM模块 SVPWM模块的主要任务是生成适合逆变器开关的六路PWM信号。这里的函数 `[u_alpha, u_beta] = fcn(ud, uq, theta)` 将d轴和q轴的电压参考值转换为α轴和β轴的电压,然后根据扇区判断生成相应的PWM脉冲。 扇区判断的代码如下: ```matlab if u1 > 0 A = 1; else A = 0; end if u2 > 0 B = 1; else B = 0; end if u3 > 0 C = 1; else C = 0; end sector = A + 2 * B + 4 * C; ``` 接着,根据扇区选择合适的开关时间 `Tcm1`, `Tcm2`, `Tcm3`,以实现最优的电压分布。 ### 4. 波形输出 SVPWM的输出包括扇区切换波形、等腰三角形锯齿波、扇区矢量切换时刻波形、三相电流采样等,这些波形对于分析和验证SVPWM算法的性能至关重要。例如,等腰三角形锯齿波是PWM调制的基础,扇区矢量切换时刻波形则反映了SVPWM如何在不同扇区间平滑切换。 ### 5. 马鞍波的形成原因 马鞍波是指在SVPWM输出中出现的一种特定电流波形,它由电机的非线性和开关过程引起。通过注入零序分量的SPWM算法可以优化这种波形,减少谐波含量,提高效率。 ### 结论 搭建SVPWM仿真模型需要理解电机参数、Park变换和SVPWM算法,以及如何生成和分析输出波形。MATLAB提供了强大的工具来实现这一目标,如Simulink环境可以方便地构建和仿真这种复杂的控制策略。通过细致的模型搭建和参数调整,可以优化SVPWM性能,从而在实际应用中实现更高效、更稳定的电机控制。
2024-09-12 11:11:24 1.67MB simulink svpwm
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纯手工FOC的SVPWM仿真模型,可以帮助理解马鞍波的形成过程,开环模型。
2024-09-12 11:10:20 56KB simulink svpwm
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一种基于三电平转两电平的简化SVPWM算法,适用于VIENNA电路,波形良好
2024-07-03 14:25:40 48KB
其实是电力系统中的PSCAD软件打开,但平台里面居然没有!
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压缩包为三电平NPC方法例程,调制方法是SVPWM,相关研究者可借鉴
2022-10-24 18:51:22 42KB NPC三电平仿真 逆变器 svpwm svpwmfcnpc
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SVPWM仿真详细说明.pdf。SPWM 常用于变频调速控制系统,经典的 SPWM 控制主要目的是使变频器的输出电压尽量接近正弦波,并未关注输出的电流波形。而矢量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场,这样就要求变频器输出的电流波形接近正弦波
2022-06-29 17:06:55 1.09MB SVPWM
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三相并网逆变器LCL滤波器 Simulink仿真,SVPWM,准PR控制, THD<5%。 完整的模型及参考文献。
基于matalb的SVPWM仿真文件,用于学习研究
2022-03-07 22:06:06 14KB SVPWM 仿真
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SVPWM APF的simulink仿真模型,可直接运行
2022-02-21 19:07:22 38KB SVPWM 仿真 APF simulink
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