文件用于mmdetection3d的SUN RGB-D数据集预处理程序，原始处理程序为matlab版，这里替换成了Python版本。文件包含了数据集分割和标注数据提取两个python脚本文件。具体使用方法请参考本人即将更新的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/128086017。

下采样matlab代码在控制之下 该存储库尚未准备就绪，我将尽快编写文档并清理所有代码。 如果有人认为他们会觉得这个工具箱有用，请给我发消息，我会尽快完成工作的。 信息 该存储库拥有一个SUNRGBD数据集的python工具箱。 我在对象检测项目期间将这个工具箱供个人使用，因为我无法在线找到任何东西，所以我想与任何感兴趣的人分享。 随意使用此代码，并通过问题引发任何错误，甚至更好地提交请求请求。 工具箱的功能 将Matlab元数据转换为python友好格式 容易提取地面真相标签 使用相机倾斜度，高度和焦距从深度图像生成点云 生成的点云的可视化（使用可爱的pptk绘图包） 可视化2D和3D边界框（不幸的是，matplotlib） 类分布可视化 点云的随机和体素下采样 TensorFlow tf.record序列化用于2D RGB图像和边框 批量培训课程（尚未推送代码的最终版本，如果您需要任何特定的培训需求（例如，什么是基础知识和输入数据），请给我发送消息） 还有更多！！！ 将MatLab文件转换为python序列化 期望SUNRGBD数据集位于一个目录中的数据集文件夹中，即：'../da