基于STM32F7开发的LAN9252的EtherCAT通讯电路原理图资料，目前在机器人行业，EtherCAT通讯的出现，使得机器人能获得高速的通讯速率。

STM32F767IGT6开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库文件，2层板设计，大小为143*100mm，包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。 3轴传感器.SchDoc ADC.SchDoc AnalogChannel.SchDoc EEPROM.SchDoc HS_USB.SchDoc INOUT.SchDoc LAN8720A.SchDoc LCD.SchDoc NANDFLASH.SchDoc PAD.SchDoc Power.SchDoc QSPI.SchDoc RS232 & RS485 & CAN.SchDoc SD & TF.SchDoc SDRAM.SchDoc STM32F767.pdf STM32F767.PrjPcb STM32F767IGT6.PcbDoc STM32F767IGT6.PcbDoc.htm STM32F767IGT6.PcbLib STM32F767IGT6.SchDoc USB.SchDoc VGA.SchDoc WM8978.SchDoc 光强传感器.SchDoc 按键 & LED.SchDoc 摄像头.SchDoc 气压传感器.SchDoc 温度传感器.SchDoc 红外通讯.SchDoc 器件封装库列表如下： Component Count : 47 Component Name ----------------------------------------------- 8P4R_0603 32.768k 0603CAP 0603RES 0805CAP 0805RES C107 DC_CR1220 DC-005_DIP DHT12_DIP4 FPC0.5_24PIN FPC0.5_40PIN FPC1.0_4P IR_DIP JDIP10 JP4_2.54MM JP6(3 *2)_2.54MM JP12(6*2)_2.54MM KEY-3*6*2.5MM_SMD KF301-5P_5.08MM LED0805 LGA7 LINE_SMD_5L LQFP100 LQFP176 MIC MINI_USB_M_SMD MSCom-9 OSC_49S_DIP QFN24 QFN32 RJ8-HR911105A SD SOIC8 SOP8 SOP16 SOT-223 SOT23 SOT23-5 TF TSOP48 TSOP54 TSSOP16 V_M7 VGA_B WSOF6I 标准USB-母头贴片

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一份原理图，包括stm32f767最小系统、ublox外围电路、485电路、232电路、电源电路，以太网电路、继电器、SDRAM电路等

stm32f767igt6引脚功能规划,表格列出了所有的复用功能，从右边的颜色指示可以很醒目的看到已分配引脚和未分配引脚