可以支持霍尔编码器的解码，自己编写的，亲测成功。
是定时器的正交编码器模式，面对的是STM32F4，但是修改头文件也可以支持STM32其他系列。
很简单的驱动函数，接口留出来了。
赚点小分，多多支持，有问题可留言。
2021-08-21 10:43:07
1KB
1