可以帮助你快速学习stm32rct6，建立起一个比较好的完整体系

一个带键盘的STM32RCT6最小系统版

1.可以根据输入的十进制数转换成bcd码，产生不同1,0序列，并且输出对应不同序列的方波 2.可以在示波器上看到标准的方波，不存在高低电平转换时产生的杂波 3.有两种输入方式，一种是在程序内直接设置，第二种是通过矩阵键盘键入 4.输入的数字信号可以在OLED上显示

STM32F103RCT6器件原理图封装、PCB封装

我的搞得这个板球控制系统的主控stm32RCT6核心板和Opwnmv3，stm32通过HAL库编程（移植性很高，直接复制相应的.c .h 文件就行）。使用串级PID（外环是位置环，内环是速度环，基于野火的电机例程改的），我写代码挺喜欢写注释的，大家应该很容易理解，我是把整个板球控制系统的代码直接传传上来了，里面也有基于IIC的OLED和菜单板级支持包，压缩包里面也附带了openmv的代码（我队友写的），用Openmv IDE打开直接就能用，要的自取就行。 其实我也是要准备电赛刚学的PID，学stm32主要就是看正点、硬石、野火的教程。之前是买喵呜的平衡车套件，然后拿风力摆和板球练练手。串级PID其实不难，拿野火的电机例程改改就可以用了，改着挺顺手的。 这是我做的板球的效果https://www.bilibili.com/video/BV1L64y1s7py?share_source=copy_web

本人亲自测试使用过的一个代码，用的是正点原子STM32mini板的板子，IIC OLED / LCD显示。如果有朋友积分不够，可以私我

本资源主要是STM32RCT6的步进电机驱动程序程序，利用A4988驱动模块驱动42步进电机转动任意的角度，希望可以和大家一起交流探讨。

STM32RCT6最小系统+驱动四路徳科电机，华北五省使用。。

用STM32RCT6实现控制语音识别模块，实现人机对话，播放音乐等

基于STM32RCT6的循迹小车源代码·····································