STM32微控制器系列是ST公司生产的一种广泛使用的32位ARM Cortex-M系列处理器。STM32系列以其高性能、低功耗和丰富的外设支持，广泛应用于嵌入式系统设计中。在设计中，经常需要使用到定时器的输入捕获功能来测量外部信号的频率。本文将详细探讨如何利用STM32的HAL库来实现输入捕获测量频率的方法。 输入捕获是定时器的一个重要功能，它可以用来测量外部信号的频率、周期、占空比等参数。在STM32微控制器中，定时器可以配置为捕获模式，通过其输入捕获功能，当输入信号的电平发生变化时，定时器可以记录当前的时间计数器的值。通过记录信号高低电平持续的时间，再计算出频率，这是测频法的基本原理。 要使用STM32的HAL库实现输入捕获功能，需要配置定时器的相关寄存器，设置为输入捕获模式。这一过程通常涉及以下几个步骤： 1. 配置定时器的时钟源和分频系数，以达到所需的测量频率范围。 2. 设置定时器的预分频器和自动重装载寄存器，以调整输入捕获的分辨率。 3. 将定时器的输入通道配置为输入捕获模式，并选择合适的边沿检测（上升沿、下降沿或双边沿）。 4. 启用中断，并在中断服务程序（ISR）中处理捕获事件，记录时间戳。 5. 根据捕获到的时间戳计算信号的频率。 在使用HAL库时，可以利用STM32CubeMX工具生成初始化代码，这将大大简化配置过程。一旦配置完成，就可以在中断服务程序中读取捕获值并进行频率计算。频率的计算公式通常为频率 = 定时器时钟频率 / (捕获值2 - 捕获值1)，其中捕获值1和捕获值2是连续两次捕获事件的时间戳。 HAL库提供了一系列的API函数，比如HAL_TIM_IC_CaptureCallback，它会在捕获事件发生时自动被调用。在这个回调函数中，可以获取捕获的值，并根据需要进行处理。此外，HAL库的配置还包括设置优先级、中断使能等。 在实际应用中，输入捕获功能不仅可以用于测量外部信号的频率，还可以用于实现电机控制中的转速测量、位置检测等。因此，掌握该技术对于进行STM32微控制器开发十分重要。 除了软件上的配置之外，硬件连接也不容忽视。输入捕获通常通过GPIO（通用输入输出）引脚连接到定时器的输入通道。确保硬件连接正确无误，是实现输入捕获功能的前提条件。 STM32HAL库输入捕获功能是测量外部信号频率的有效手段。通过上述步骤的详细配置和编程，可以实现精确的频率测量，进而为各种应用提供准确的时间基准或控制信号。掌握该技术对于从事基于STM32平台的嵌入式系统开发者而言，是一项基本且重要的技能。

STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了开发者对底层硬件接口的操作，使软件更易于编写和维护。在本项目中，"STM32HAL库智能门禁代码源码"是一个实现了门禁系统功能的实例，包括门禁卡、密码锁和指纹解锁三种常见的安全验证方式。 我们来详细了解一下这个项目的内容： 1. **程序代码**： - **1.0源码**：这部分代码仅实现了门禁卡和密码解锁功能。通常，门禁卡功能会基于RFID或NFC技术，通过读取特定的卡片ID进行身份验证。密码锁则可能涉及到键盘输入和加密算法，确保只有输入正确的密码才能解锁。 - **2.0源码**：在1.0的基础上增加了指纹解锁，这需要使用到指纹识别传感器，如FPC或Goodix等品牌的产品。指纹数据的处理和匹配一般涉及到模板匹配算法，确保存储的指纹模板与用户的指纹相匹配。 2. **模块连接说明**：这部分文档应该详细描述了STM32微控制器如何连接各个外围设备，如RFID模块、键盘、LCD显示屏（用于显示操作提示和状态）、指纹传感器等。连接方式可能包括GPIO、SPI、I2C或UART通信协议。 3. **资料来源链接**：提供的链接可能包含了关于STM32HAL库的官方文档、开发板使用手册、传感器的数据手册等，帮助开发者更好地理解并实现相关功能。 4. **遇到的问题**：这部分内容可能是开发者在实现过程中遇到的技术难题，例如通信错误、中断处理问题、电源管理、传感器兼容性等，对于其他开发者来说具有一定的参考价值。 为了使用这个项目，你需要具备以下知识： - STM32微控制器的基础知识，了解其内部结构和工作原理。 - 熟悉STM32HAL库的编程，了解如何配置时钟、初始化外设、设置中断等。 - 对于RFID/NFC和指纹识别的工作原理有一定了解。 - 掌握基本的加密算法，如DES、AES等，用于密码的安全传输和存储。 - 了解传感器的驱动开发，比如如何与指纹传感器进行通信和处理返回数据。 通过学习和分析这个项目，你可以提升在嵌入式系统开发、物联网应用和安全认证方案设计等方面的能力。同时，也可以借鉴其中的解决方案，应用到自己的项目中，提高开发效率。

基于华为云IoT平台的物联网系统的主要功能是通过STM32硬件设备，实现了温湿度、光照等环境参数的实时采集，并通过WiFi模块上传到华为云IoT平台。用户通过微信小程序可以实时查看这些数据，并设置相应的阈值。当参数超过阈值时，小程序会发出报警，并自动发送控制命令到硬件设备，实现自动化的环境调控。此外，小程序还提供了数据可视化的功能，支持折线图等图形展示，帮助用户更好地分析和理解数据。 本文详细介绍了利用STM32和华为云IoT平台进行物联网应用开发的全过程。首先，介绍了华为云IoT平台的主要服务、应用场景和优势。然后详细阐述了利用STM32 HAL库进行工程创建、移植传感器驱动、显示屏驱动、串口驱动、WiFi驱动等过程。接着详细介绍了在华为云平台创建产品、设备，获取MQTT连接参数，并连接WiFi模块到云平台。然后介绍了JSON格式和如何使用cJSON库解析JSON数据。接下来详细阐述了设备如何通过WiFi模块上报属性数据和如何解析云平台下发的控制指令。随后详细介绍了如何开发微信小程序，调用华为云API获取数据和控制设备，以及如何使用Echarts实现数据可视化。

STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了开发者与硬件交互的过程。在这个特定的项目中，我们关注的是如何使用STM32HAL库来驱动一个1.8英寸的TFT（薄膜晶体管）液晶显示器。 驱动程序主要包括以下几个方面： 1. **初始化**: `lcd_init.c` 和 `lcd_init.h` 文件包含了LCD的初始化代码。在开始使用LCD之前，必须对其进行初始化，设置接口时钟、配置GPIO引脚（用于控制LCD的数据线和控制线）、设置LCD控制器等。初始化过程可能涉及配置SPI或I2C接口，根据实际连接方式选择。 2. **LCD控制器**: `lcd.c` 文件包含LCD控制器的函数实现，如发送命令、数据到LCD，更新显示缓冲区，以及处理各种显示操作。这些函数通常包括`LCD_WriteCommand()`和`LCD_WriteData()`，用于与LCD的命令和数据接口通信。 3. **字体支持**: `lcdfont.h` 文件提供了字符和字体的相关定义。在TFT LCD上显示文本时，需要将ASCII码转换为对应的像素数据。这个文件可能包含了不同大小和样式的字体定义，以便在屏幕上打印出清晰的文字。 4. **图片处理**: `pic.h` 可能包含了处理图像和位图的函数，用于在LCD上显示静态图片。这可能涉及到图片的解码、缩放和颜色转换。 5. **头文件`: `lcd.h` 是所有LCD相关函数的头文件，包含了函数声明和必要的结构体定义。开发人员需要包含这个文件才能在代码中调用LCD驱动的函数。 6. **示例代码**: `180TFTcodeexample` 可能是一个示例项目，展示了如何在实际应用中使用这些驱动程序。它可能包含了初始化LCD、绘制图形、显示文本和图片的完整流程，对于初学者来说是非常有用的参考资料。 7. `README.txt` 文件通常包含项目简介、使用说明或者注意事项，对于理解整个驱动程序的工作方式和如何集成到项目中非常有帮助。 通过理解这些组件，开发者可以构建一个完整的STM32系统，能够有效地驱动1.8寸TFT LCD，实现图形用户界面的显示功能。在具体的应用场景中，例如物联网设备、智能家居产品或工业控制面板，这样的驱动程序是至关重要的，它使得开发者能够专注于应用程序的逻辑，而无需关心底层硬件的复杂细节。

大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次

STM32CubeFWF1V1.8.0.zip是一个重要的软件包，它包含了STMicroelectronics（意法半导体）为STM32F1系列微控制器提供的STM32CubeFWF1 V1.8.0版本的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库。这个库是ST官方为STM32F1系列MCU开发应用的一个关键工具，它简化了底层硬件驱动的编程，使开发者可以更加专注于应用程序的逻辑，而不是繁琐的硬件操作。 STM32CubeFWF1库的核心功能在于提供了一组与硬件无关的API，这些API能够透明地处理STM32F1系列的底层硬件资源，如GPIO、定时器、串口、ADC、DAC、DMA、PWM、CAN、I2C、SPI等。通过使用这些预配置的驱动程序，开发者可以快速实现MCU的功能，缩短项目开发周期。 在V1.8.0版本中，ST可能已经修复了前一版本存在的bug，优化了某些功能的性能，或者增加了对新特性的支持。这个更新对于那些正在使用或计划使用STM32F1系列微控制器的开发者来说是至关重要的，因为它确保了软件与最新硬件的兼容性，以及最佳的运行效率。 STM32CubeFWF1库的结构通常包括以下部分： 1. **HAL**: 高级驱动层，提供了简单的接口，易于理解和使用。 2. **LL (Low-Layer)**: 低层驱动，提供更底层的访问，允许开发者进行更精细的控制，通常用于需要高性能或特殊需求的应用。 3. **Middlewares**: 中间件，如USB堆栈、网络库、FatFS文件系统等，进一步扩展了STM32的功能。 4. **Projects**: 示例项目和示例代码，帮助开发者快速上手，理解如何使用库中的函数和配置选项。 5. **Utilities**: 工具和实用程序，例如代码生成器、配置工具等。 压缩包中的文件可能包含以下内容： - Headers：包含库的头文件，定义了各种API函数和结构体。 - Src：库的源代码，实现了HAL和LL层的函数。 - Middlewares：中间件的源码和头文件。 - Projects：示例工程，包括IDE项目文件和源代码。 - Utilities：辅助工具和配置软件。 为了利用STM32CubeFWF1库，开发者首先需要将其解压，并将库文件导入到他们的开发环境中，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE。然后，他们可以选择使用库中的函数来初始化和控制STM32F1系列的外设。例如，使用HAL_GPIO_Init()函数初始化GPIO，HAL_TIM_PWM_Start()启动一个PWM定时器，等等。 STM32CubeFWF1V1.8.0.zip是一个强大的资源，它为STM32F1系列的开发者提供了高效、易用的HAL库，使得硬件驱动的编程变得简单，提高了开发效率。对于任何涉及STM32F1系列的项目，都应考虑使用并保持库的更新，以充分利用ST提供的最新技术进步和改进。

AD717X 驱动框架，连续读双通道ADC数据；AD7172连续读取代码，方便移植、根据官方代码改来的。非常适合STM32HAL库，使用简单。

ads1110驱动代码在stm32hal库的应用

个人自学LIN之后所编写的代码

文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0