**STM32 PWM多路定时器输出详解** 在嵌入式系统中，STM32微控制器因其丰富的功能和强大的性能而被广泛应用。其中，PWM（Pulse Width Modulation）是控制电机、LED亮度、模拟信号生成等应用的核心技术。STM32提供了多种定时器类型，以满足不同PWM通道需求。 **1. STM32 PWM定时器概述** STM32的定时器家族包括基本定时器（TIM2-TIM5）、高级定时器（TIM1和TIM8）和通用定时器（TIM6、TIM7、TIM9-TIM14）。在这些定时器中，除了基础定时器TIM6和TIM7，其余都支持PWM输出功能。 **2. 高级定时器TIM1和TIM8** 高级定时器可提供最多7路PWM输出，具体分配如下： - TIM1：CH1、CH2、CH3、CH4（每个通道都有独立的捕获/比较寄存器），以及CH1N、CH2N、CH3N（互补输出）。 - TIM8：与TIM1类似，但没有CH1N。 高级定时器适合需要多通道和高精度的应用，如电机控制。 **3. 通用定时器** 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）可同时产生4路PWM输出，分别对应于CH1、CH2、CH3和CH4。与高级定时器相比，通用定时器在通道数量上稍有减少，但依然能满足大多数应用需求。 **4. PWM模式配置** 配置STM32 PWM输出涉及以下步骤： - **选择定时器**：根据需要的PWM通道数和精度选择合适类型的定时器。 - **时基配置**：设置定时器的预分频器、自动重装载寄存器值，确定PWM周期。 - **通道配置**：选择工作模式（边沿对齐或中心对齐），设置捕获/比较寄存器值以确定PWM占空比。 - **极性配置**：设置输出极性，决定高电平或低电平时输出PWM信号。 - **使能定时器和输出**：开启定时器并启用PWM输出。 **5. PWM应用实例** 实验8 PWM多路定时器输出通常会演示如何配置STM32的定时器来驱动多个负载，如LED灯，通过改变PWM占空比实现亮度调节。通过编程实现不同通道的PWM信号同步或异步调整，可以深入理解定时器的工作原理和PWM输出的灵活性。 **6. 软件开发工具** 开发过程中，常使用的IDE如Keil uVision或STM32CubeMX，它们提供了图形化的配置界面，简化了定时器和PWM通道的设置。编写代码时，通常会用到HAL库或LL库函数来操作定时器。 总结，STM32的PWM功能强大且灵活，无论是高级定时器还是通用定时器，都能满足不同场景的需求。理解其配置和工作原理对于开发基于STM32的PWM应用至关重要。通过实践，如实验8 PWM多路定时器输出，开发者可以更好地掌握STM32的PWM功能，提升项目开发能力。

STM32F103_TIM3输出PWM波实现全彩呼吸灯

STM32的PWM波动态调频和调占空比的原理： 1、调节占空比：只要根据设置的TIMx_ARR寄存器的值和所需要的占空比设置TIMx_CCRx寄存器的值即可。例如：TIMx_ARR的值为100，需要占空比为50%，则设置TIMx_CCRx的值为50即可。 2、调频： ①更改预分频器的值，改变计数器的频率 1.频率： PWM的频率 = 时钟频率 / (自动重装载值 + 1) * (预分频值 + 1) TIM1最大时钟频率为72MHZ = 72 000 000 HZ 通过修改Psc和Arr可以输出不同频率的PWM输出 2.占空比 使用函数 TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex) Compare1(CH1)是用于与TIMx比较的数，相当于用TIMx的一个周期的时间减去这个Compare1，使得TIMx的周期从后面开始的Compare1的时间为TIMx的前部分时间的反向。即若前部分时间为高电平，则Compare1段所在时间为低电平。若前部分时间为低电平，则Compare1段所在时间为高电平。

STM32的PWM应用，尤其是死区以及各种寄存器的设置上会对新手有很大帮助

STM32F103ZET6项目，稍微修改可以在STM32F103C8T6芯片中运行

实验器材: STM32F103最小系统即可 实验目的: 学习TIME1对应的通道作为互补输出 实验现象: 本实验通过TIME1对应的6个通道输出互补的PWM波形。

作品：proteus仿真--STM32 PWM脉冲波（两路PWM脉冲波，一个正弦波一个方波） 使用材料：STM32F103、RC滤波电路 平台：proteus 和 keil 技术实现：STM32产生两路PWM脉冲波，一个方波一个正弦波，其中一路经过RC滤波电路后产生正弦波，另外一路为方波；方波频率为125赫兹，周期为8毫秒，占空比为20%；正弦波频率为50赫兹，周期为20毫秒 资源内容：proteus仿真电路图一份，keil平台的STM32程序 使用方法：1、在proteus中点击STM32器件，然后选择Program File选项，再选择hex文件路径，点击运行就可以看到运行效果了。 使用人群：有需要使用proteus仿真PWM脉冲波（两路PWM脉冲波，一个正弦波一个方波）的人群

关于stm32的pwm生成代码，可以随时间变化

10、嵌入式物联网实战之STM32 PWM脉冲输入捕获实验

基于无刷直流电机的无位置传感器控制实现，利用反电动势检测电路获取电机转子的过零点，然后延时30°进行换相