用stm32作为图像处理芯片的,然后把处理之后的信息传给M4,写的是跟踪黑色方块,返回飞行器相对黑色方块位置的信息。
#include
#include "Nvic_Exit.h"
#include "ov7670.h"
#include "I2C.h"
#include "ILI9325_32.h"
#include "GUI_32.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "data_conf.h"
#include "PictureAnalyse.h"
#include "Tim1.h"
/*
用到的模块
1:IIC 对应端口初始化
2:OV7670寄存器初始化+端口初始化
3:添加FIFO.C辅助端口初始化,并且添加RRST()和WRST()两个初始化函数
4:外部中断初始化
5:LED指示灯初始化
6:延时初始化
7: 串口初始化 测试用
程序逻辑
*/
extern Picture_Control PictureContorl;
int main()
{
LED_GPIO_Con