stm32f103c8t6蓝牙打印机项目资料（含源码）

主控芯片是F103系列的MCU 电机的话最好是那种精度较高的编码电机，当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的； 电机驱动的话推荐TB6612驱动，带两个电机没有问题，并且体积比较小，可以直接画在PCB上；因为我手头有一个L298N的驱动，所以我采用的是L298N，当然驱动程序是可以通用的，注意好接线就行。 陀螺仪的话采用MPU6050完全满足，并且市面上资料比较多，用正点原子的DMP姿态解算非常方便； 平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以； 显示屏使用0.96OLED就可以； 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足，使用的时候要用电压表打下输出电压，刚买回来的输出电压一般不是5V； 电源建议买12V的锂电池组，不建议三个电池带一个电池盒，电池比较容易挂掉。 至于其他零件都比较随意了一般实验室都有，车模的话讲究重心低，结构紧凑最好

STM32双串口通信，USART1使用命令控制，USART2使用AT指令控制蓝牙搜索，数据通过USART1传输到PC上位机。

PA.7接WS2812的DIN，蓝牙连接TXRX接单片机串口2 即PA.2,PA.3 可单独控制驱动100+枚串联WS2812 已写好部分灯效，可参考

使用stm32f103ct86和蓝牙HC-05,通过手机端蓝牙串口连接HC-05,与单片机通信，控制LED灯的亮灭

将教大家如何在STM32开发板上使用蓝牙串口模块。本文档我们将使用蓝牙串口模实现蓝牙串口通信，并和手机连接，实现手机控制开发板。里面包含有源程序和pdf文档，适合蓝牙开发

基于STM32F103的hc-05蓝牙串口收发程序

基于stm32的蓝牙小车控制程序

HAL库，STM32T通过DMA实时读取6路ADC，并通过串口（蓝牙模块）发送。其中蓝牙发送频率可以通过无线程控。

STM32F103与蓝牙模块连接，继电器与引脚PA4-PA7连接，通过蓝牙模块与手机端蓝牙调试助手连接控制继电器的通断