完整的循迹平衡车程序，采用STM32单片机控制，经过实践验证，代码可靠，可以用来作为项目、课程设计、毕业设计的参考。
2022-01-28 23:47:00
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STM32平衡车代码，基于PID算法，可实现两轮直立小车制作的完整代码，成品代码，如需硬件资料可以联系微信工作平台：DIY-work
2019-12-21 22:09:05
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