本文介绍如何用STM32定时器实现PWM输出波形等定制波形，以STM32F334 Nucleo开发板验证，说明利用定时器的比较输出切换模式，结合DMA外设，可以灵活地输出各种自定义波形。

/* 定时器配置: 1.设置定时器最大计数值 50000 2.设置时钟分频系数：TIM_CKD_DIV1 3. 设置预分频： 1Mhz/50000= 1hz 4.定时器计数模式 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //1M 的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //应用配置到TIM3 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure); // 使能TIM3重载寄存器ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

STM32F103 定时器2通道2 PB3输出PWM波形 定时器4通道4 PB9输出PWM波形

本库可实现单击、双击以及长按三种功能，供有需要的同学下载使用 使用时需在CubeMX内配置周期为1ms的定时器并开启中断（其他周期需要在key.h文件内进行相应的调整） 导入库后，可使用定时器中断回调函数，调用相关函数即可使用。

基于stm32f103实现的一个简单智能小车，具有“直行”、“转弯”、直行、转弯：基于stm32定时器的编码器模式实现除了开发板是必备的，其他的可以不用很完备，毕竟我们是以学习相关知识、技术为目的 1、stm32开发板一块（入门的同学建议老老实实买原子的，最便宜的mini板即可），建议买原子是因为原子哥的相关教学视频和代码资料确实是很适合学生来入门，性价比不要太高！ 2、带编码盘的直流电机两个，这个可能会稍贵一点（几十块钱左右），不过实验室一般都是有的，如果没有也可以先放放 3、直流电机驱动模块(可以买TB6612，大概5块左右)，这个买回来如果卖家没有焊好，是要自己用烙铁焊的（如果没有电烙铁也要买一个） 4、红外避障传感器（至少两个，淘宝应该两块多一个） 5、转向轮一个、塑料轮子两个 6、稳压12V电源一个 7、电压转换器一个（用于把12V电压转为5V电压给stm32供电） 8、铜柱、螺丝螺母、杜邦线若干 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「卓越攻城狮」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https

十一个STM32定时器学习程序 TIMER-1 : 定时器上溢。 TIMER-2 : 强置输出模式。 TIMER-3 : 输出比较模式。 TIMER-4 : PWM1模式。 TIMER-5 : 输入捕获模式(结果硬件仿真观察)。 TIMER-6 : PWM输入模式。 TIMER-7 : 单脉冲模式。 TIMER-8 : TIMER2作为TIMER3的分频器,即TIMER3的时钟由TIMER2提供。 TIMER-9 : TIMER2使能TIMER3(时钟都用内部时钟，两个非同步)。 TIMER-10: TIMER2启动TIMER3(时钟都用内部时钟，两个非同步)。 TIMER-11: TIMER4的通道1同时出发TIMER4和TIMER3两个定时器。

使用CubeMX配置生成，底层采用HAL库，可以使用易于上手

利用单个STM32F030的定时器，进行解码无线摇控器编程序

stm32 定时器研究 非常详细 看后肯定很明白定时器

目录（资料下载看最后）一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、资料下载 一、PWM简介 简单来说，存在一个计数器，计数值随时间进行周期性变化。最小值和最大值之间存在一个自定的值，当计数器的值小于自定值时，I/O输出低电平，大于自定值则产生高电平。通过设置不同的最大值和自定值，可以控制I/O口输出不同时间宽度的高低电平。 定义GPIO结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); ///