这些问题都是我在做大创项目的时候遇到的问题，这次先把内存问题说了，下次说怎么用代码实现通信协议的，这是我第一次写博客，请各位多多指正。 再说之前先感谢学校老师和公司带我的师傅的帮助，没有他们的帮忙很那开展调试。 我用的是STM32F103C8T6，FLASH是128K，RAM是20K，只要是涉及算法和通信的就有点不够用 #1.发现内存不足 当我把代码修改好编译成功下载到STM32中，发现有时候可以流畅运行，有时候非常卡顿甚至开机上电卡死，我刚开始以为是代码哪里不对，哪里阻塞了；于是开始用keil5的调试模式，接上ST-LINK，一条代码一条代码调试，后来发现有时候就跑到硬件错误中断里去了； 再

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一、内存管理简介 内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。内存管理的实现方法有很多种，他们其实最终都是要实现 2 个函数：malloc 和 free；malloc 函数用于内存申请，free 函数用于内存释放。