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基于AM4377的EtherCAT主站控制
stm32从站
的小程序
基于AM4377的EtherCAT主站控制
stm32从站
小程序。一个igh小例程,用于控制EtherCAT从站。主站控制3个倍福EL2008从站每秒钟实现1次亮灭,每秒读取
stm32从站
的AD数据并在串口中打印出来,
stm32从站
的8路输出由8路输入控制(用key控制led亮灭)。实验设备为安装了xenomai和igh的am4377开发板、倍福EL2008从站和淘宝店家“易元素电子”的
stm32从站
。
2021-04-12 15:01:47
9KB
EtherCAT
主站程序
igh
stm32从站
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