https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/145056430 【STM32】HAL库的USB虚拟串口（VPC、CDC）配置及数据传输，USB复位及自动重连的解决方案 STM32微控制器系列由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用于嵌入式系统中。HAL库是ST提供的硬件抽象层库，它提供了一套标准的编程接口，使得开发者可以不必直接与硬件寄存器打交道，从而简化了开发过程。在STM32的HAL库中，实现USB虚拟串口（Virtual COM Port，VCP）和USB通信设备类（Communication Device Class，CDC）的功能，可以让开发者利用USB接口实现串口通信。 USB虚拟串口（VCP）是一个在USB和串行通信之间转换的设备，它允许数据通过USB接口发送和接收，而计算机端的应用程序可以像处理传统串口设备一样处理这些数据。CDC是USB设备的一种类别，专为通信设备设计，常见于USB调制解调器、ISDN适配器等。通过CDC实现的USB通信，可以在不安装额外驱动的情况下与PC端进行通信。 要实现STM32的USB虚拟串口和CDC通信，首先需要在硬件上确保微控制器支持USB功能，并且正确的外设时钟已经配置。之后，通过STM32CubeMX工具或者手动配置方式，在HAL库中初始化USB硬件外设。接下来，需要编写相应的USB通讯协议栈代码，实现VCP或CDC的通信协议。这通常包括USB设备的枚举过程、数据传输、端点的配置和使用等。 数据传输方面，STM32的HAL库通过中断或者轮询的方式从USB接收数据，并将其转发到指定的目的地，同时，也可以将数据从来源地发送到USB接口，通过PC端的应用程序进行接收。在数据处理过程中，开发者需要关注数据的缓冲管理和错误处理机制，以保证数据传输的稳定性和正确性。 USB复位和自动重连机制是指当USB连接出现问题时，系统能够自动执行复位操作，并尝试重新连接。这一机制可以显著提高系统的稳定性和用户体验。在STM32 HAL库中，这通常涉及到USB设备状态机的处理，以及对USB事件的监听和响应。在USB复位事件发生时，系统需要正确处理USB堆栈的清理和重初始化工作，而在检测到USB断开连接后，应该启动定时器或者轮询检测，尝试进行USB重新连接。 在实现上述功能时，开发者需要参考STM32的参考手册、数据手册以及HAL库的文档，这些文档详细描述了库函数的使用方法和USB相关的配置细节。此外，还有许多在线资源和论坛可以提供帮助，比如CSDN博客中的相关文章，它们可以为开发者遇到的问题提供解决方案和调试思路。 STM32的HAL库简化了USB虚拟串口和CDC通信的实现过程，但仍然需要开发者具备一定的USB通信和嵌入式编程的基础知识。在实际应用中，还需要考虑USB供电、通信速率、兼容性和可靠性等因素。通过仔细设计和调试，可以实现一个稳定且高效的USB通信系统。

内容概要：本文介绍了基于STM32的高频注入FOC方案的无感PMSM永磁同步电机驱动器的设计与性能优化。该方案具有出色的堵转力矩特性，不会发散、抖动或反转，确保了系统的稳定性。此外，它在低速状态下也能提供强大的扭矩，适用于需要精确位置控制的应用场景。文中不仅提供了详细的代码示例，解释了关键参数的作用，还附带了原理图、Matlab仿真和视频教程，便于开发者理解和优化。 适合人群：电机控制系统开发者、嵌入式软件工程师、硬件工程师。 使用场景及目标：①用于工业自动化、机器人等领域，特别是需要高精度位置控制和低速大力矩的应用；②作为教学资料，帮助学生和初学者深入了解FOC控制算法和无感PMSM电机的工作原理。 其他说明：提供的Hall版本和视频教程进一步丰富了资源，使开发者可以根据具体需求选择合适的方案，并通过视频直观了解电机的实际运行情况。

在这个项目中，我们探讨了一个基于STM32F103C8T6微控制器的温度和湿度采集系统，该系统利用了FreeRTOS实时操作系统、LCD12864显示屏以及DHT22传感器，并借助STM32CubeMX进行配置。Proteus仿真工具则用于验证设计的功能性。 FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一个流行的开源实时操作系统，适用于嵌入式系统。它提供任务调度、信号量、互斥锁、消息队列等机制，使得开发者能够创建并管理多个并发执行的任务，确保系统的实时性和高效性。在本项目中，FreeRTOS负责协调温度和湿度采集、数据显示以及可能的其他后台任务，保证系统的稳定运行。 STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一个配置和代码生成工具，用于简化STM32微控制器的初始化过程。通过图形用户界面，我们可以快速配置时钟、外设、中断等设置，并自动生成相应的HAL库代码。HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32的硬件抽象层，提供了一组与硬件底层细节分离的API，方便开发者编写可移植性强的代码。在本项目中，STM32CubeMX被用来设置STM32F103C8T6的工作模式，连接DHT22传感器和LCD12864显示屏。 DHT22是一款集成温度和湿度传感器，广泛应用于环境监测。它能够提供精确的温湿度数据，并通过单总线协议与微控制器通信。在STM32上，我们需要适配的HAL库函数来读取DHT22的数据，并将其处理为可用格式。 LCD12864是一种常见的点阵液晶显示器，具有128x64像素的分辨率，常用于显示文本和简单图形。在本项目中，它将用来实时展示采集到的温度和湿度数据。开发者需要编写LCD驱动程序，利用HAL库中的I2C或SPI接口与LCD进行通信，控制显示内容。 Proteus是一款强大的电子电路仿真软件，支持多种微控制器和元器件模型。在这里，它被用来模拟整个系统的工作情况，包括STM32、DHT22传感器、LCD12864显示屏以及它们之间的通信。通过Proteus仿真，开发者可以在实际硬件焊接前验证设计的正确性，节省时间和资源。 项目中包含的文件“FreeRTOS103.hex”是编译后的STM32固件，可以烧录到开发板上运行。“FreeRTOS103+LCD12864+DHT22 application.pdsprj”和“FreeRTOS103+LCD12864+DHT22 application.pdsprj.DESKTOP-P8D5O2F.Win100.workspace”则是Proteus项目的工程文件，包含了系统的所有组件和配置，用于在软件环境中模拟系统运行。 总结起来，这个项目展示了如何将FreeRTOS、STM32CubeMX、DHT22传感器和LCD12864显示器结合在一起，构建一个实时的温度和湿度监控系统。通过Proteus仿真，开发者能够有效地测试和优化系统设计，确保其在实际应用中的可靠性。

STM32中文数据手册大全是一份非常全面的资源，涵盖了STMicroelectronics公司生产的STM32系列微控制器的各种详细技术信息。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计，如物联网设备、工业控制、消费电子等。 数据手册是理解任何微控制器的基础，它提供了STM32芯片的硬件规格、功能特性、管脚定义、电气特性、外设接口、寄存器描述、时序图以及应用电路等关键信息。以下是对这些知识点的详细介绍： 1. **STM32系列介绍**：STM32家族包括多个产品线，如F0、F1、F2、F3、F4、F7、H7、L0、L1、L4等，每个系列都有不同的性能等级、功耗和外设组合，以满足不同应用场景的需求。 2. **Cortex-M内核**：STM32系列采用的是ARM Cortex-M系列内核，如M0、M3、M4和M7，这些内核为实时操作系统和复杂算法提供了强大的处理能力，并且具有嵌套向量中断控制器（NVIC）和浮点运算单元（FPU）等功能。 3. **硬件特性**：STM32微控制器通常配备有丰富的GPIO（通用输入/输出）、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、TIM（定时器）、SPI、I2C、UART等通信接口，以及USB、CAN、ETH等高级接口。它们还可能包含加密硬件、RTC、电机控制单元等。 4. **管脚定义与复用功能**：数据手册详细列出了STM32芯片的每个管脚的功能，包括其基本功能和通过配置可以实现的复用功能，这对于电路设计和PCB布局至关重要。 5. **寄存器描述**：手册提供了所有内部寄存器的详细描述，包括它们的作用、地址、位定义等，这些信息用于编程和调试STM32微控制器。 6. **外设接口**：STM32支持多种外设接口，如GPIO、串行通信接口（SPI/I2C/UART）、USB、CAN、以太网等。手册详细解释了如何配置和使用这些接口。 7. **时序图**：对于每个外设，手册都会提供相关的时序图，帮助理解其工作原理和时序要求，这对于理解和优化系统性能是必不可少的。 8. **开发工具与软件支持**：STM32生态系统提供了各种开发工具，如Keil MDK、IAR EWARM、STM32CubeIDE等，以及HAL库和LL库，便于开发者快速上手和高效编程。 9. **应用示例**：数据手册中通常包含一些基本的应用示例，如初始化代码、外设配置和故障排查，帮助初学者快速理解并实践STM32的使用。 10. **电源管理与功耗**：STM32微控制器具有多种低功耗模式，如睡眠、停机和待机，数据手册会详细说明如何管理和优化电源以适应不同应用的需求。 STM32中文数据手册大全是工程师在设计、开发和调试基于STM32的项目时不可或缺的参考资料，它能够帮助开发者深入理解STM32微控制器的工作原理，有效利用其特性，以实现高效、可靠的系统设计。

STM32F103C8T6微控制器是一种广泛应用于嵌入式系统的高性能ARM Cortex-M3芯片。它以高性能、低功耗和易于使用的特性，使其成为各种工业控制、医疗设备和消费电子产品等应用的理想选择。在这些应用中，经常需要检测和监测环境中的二氧化碳（CO2）浓度，这对于保持空气质量和控制环境有着至关重要的作用。JW01-CO2是一款基于Nondispersive infrared (NDIR)技术的二氧化碳传感器，它能够精准地测量空气中的CO2浓度，并且与STM32F103C8T6微控制器配合使用，可以实现多种环境监测功能。 在进行STM32F103C8T6微控制器与JW01-CO2二氧化碳传感器的集成时，首先要了解该传感器的工作原理。NDIR技术利用了CO2分子对特定波长红外光的吸收特性来测量其浓度。传感器中的红外光源发出的光经过CO2气体后，会被一个红外探测器接收，通过分析探测器接收到的光强变化，就可以计算出CO2的浓度。 在实际应用中，JW01-CO2传感器通常通过模拟或数字接口与STM32F103C8T6微控制器相连。如果使用的是模拟输出，那么传感器的输出电压需要通过ADC（模拟到数字转换器）接口读取。STM32F103C8T6微控制器内置的ADC模块可以将模拟信号转换为数字信号，以便微控制器进行处理。数字接口则更直接，比如UART（通用异步收发传输器），通过串行通信协议，传感器可以直接将测量到的CO2浓度数据发送到微控制器。 在代码驱动方面，开发者需要编写相应的程序来初始化微控制器的相关模块，比如ADC或UART，并设置相应的参数来适配传感器的输出特性。此外，代码中还应包含必要的算法来处理传感器数据，以便得到准确的CO2浓度值。在某些高级应用场景中，还需要实现更复杂的校准和温度补偿算法，以提高传感器测量的精确度和稳定性。 除了驱动编写，还需要考虑数据的实时处理和显示问题。开发者可以利用STM32F103C8T6的定时器中断或实时操作系统（RTOS）来周期性地从传感器获取数据，并通过LCD显示屏或其他人机交互界面实时显示。也可以通过无线模块将数据发送到服务器或云平台进行远程监控。 STM32F103C8T6与JW01-CO2二氧化碳传感器的集成应用，不仅需要对硬件连接和接口技术有深入的理解，还需要在软件编程方面有相应的技能。正确地实现这两者的结合，可以开发出性能优良的环境监测设备，为保障公共安全和提升生活质量做出贡献。

树莓派飞控STM32 ROS无线控制水下机器人巡检竞赛代码实战指南,水下巡检竞赛代码，树莓派控制飞控stm32ros无线控制水下机器人控制水下机器人，只是实现巡检的功能，可以让你快速上手了解mvlink协议，前提得是pixhawk和树莓派，飞控树莓派，是针对巡检的代码，阈值纠偏 中心点纠偏，pix2.4.8 树莓派4b ,水下机器人巡检; 树莓派控制; STM32ROS; 无线控制; MVLink协议; Pixhawk; 阈值纠偏; 中心点纠偏; 树莓派4b。,“Pixhawk与树莓派联合驱动的水下机器人巡检代码——MVLink协议快速上手教程”

在本项目中，我们关注的是一个基于TH02温湿度传感器、STM32F103C8T6微控制器、LCD1602显示器以及FreeRTOS实时操作系统构建的温湿度采集系统。这个系统的设计目的是实现环境参数的精确监控，并在用户友好的界面上展示这些数据。下面将对涉及的主要技术组件进行详细介绍。 1. **TH02温湿度传感器**： TH02是DHT系列传感器的一种，能够同时测量环境温度和湿度。它具有高精度、低功耗和数字输出的特点，非常适合于嵌入式系统中的环境监测应用。传感器通过I2C接口与STM32微控制器通信，将采集到的数据传输给MCU进行处理。 2. **STM32F103C8T6**： 这是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于意法半导体（STMicroelectronics）的STM32系列。它具备高性能、低功耗、丰富的外设接口，如GPIO、ADC、SPI、I2C等，适合于各种实时控制和数据处理任务。在这个项目中，STM32负责从TH02获取数据，处理后通过LCD1602显示。 3. **LCD1602显示器**： LCD1602是一种常见的字符型液晶显示屏，可显示两行，每行16个字符。它通常通过并行接口与微控制器连接，用于显示文本信息。在本系统中，STM32会将处理后的温湿度数据实时更新到LCD1602上，为用户提供直观的环境状态读数。 4. **FreeRTOS**： FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。它提供任务调度、信号量、互斥锁等机制，确保多任务的并发执行和实时性。在本设计中，FreeRTOS帮助管理不同功能模块（如温湿度采集、数据显示）的任务优先级和同步，保证系统的高效运行。 5. **Proteus仿真**： Proteus是一款电子设计自动化工具，支持电路原理图设计、虚拟原型验证以及嵌入式程序的仿真。在这个项目中，开发者可能使用Proteus来模拟整个系统的硬件行为，验证软件代码在实际硬件上的预期效果，无需物理设备即可进行调试和测试。 6. **Middleware（中间件）**： 在提供的文件列表中提到了"Middlewares"，这可能指的是用于连接STM32和TH02、LCD1602的库文件。这些中间件可能包含了驱动程序和协议栈，使得开发人员能方便地与外部设备交互，而无需关注底层硬件细节。 综合以上组件，这个项目构建了一个完整的温湿度监测系统，通过Proteus仿真可以验证设计的正确性和可靠性。开发过程中，开发者需要熟练掌握STM32编程、FreeRTOS的使用、I2C通信协议以及LCD1602的显示控制等技术。此外，Proteus仿真工具的运用有助于在软件开发阶段发现问题，提高项目的成功率。

在嵌入式系统领域，STM32F103C8T6微控制器因其性能、成本效益和丰富的外设资源而广泛受到开发者的青睐。DHT11是一款常用的温湿度传感器，能够提供精确的温湿度读数。LCD1602液晶显示屏则是一个经典的字符型显示屏，能够展示数字和字符信息。将这三种技术结合在一起，可以实现一个功能丰富的环境监测显示系统。 在本次项目中，我们将利用Proteus仿真软件对STM32F103C8T6微控制器进行仿真。Proteus是一个功能强大的电子电路仿真软件，可以模拟电路的设计、测试和调试过程。通过Proteus仿真，可以在实际搭建电路板之前验证电路设计的正确性，节约开发时间和成本。 整个系统的工作流程大致如下：STM32F103C8T6微控制器通过其GPIO（通用输入输出）端口与DHT11传感器通信，获取环境的温度和湿度数据。DHT11传感器利用单总线（One-Wire）通信协议与微控制器通信，其中包含一个高精度的湿度测量元件和一个负温度系数（NTC）温度测量元件，以实现对环境温湿度的准确测量。微控制器得到的数据通过串行通信接口发送给LCD1602显示屏，然后通过LCD的驱动电路在屏幕上显示出来，实现环境温湿度的实时监测和直观显示。 在项目实施过程中，开发者需要编写相应的微控制器程序来初始化LCD1602显示屏，包括定义数据传输接口和配置显示模式等。同时，程序中还需要包含读取DHT11传感器数据并解析的代码，之后将解析后的数据显示在LCD1602上。由于STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，开发环境如Keil uVision和STM32CubeMX为程序开发提供了极大的便利，支持丰富的库函数和配置工具。 在软件代码开发完成后，需要使用Proteus软件创建相应的电路仿真项目。通过Proteus软件的图形化界面，开发者可以直观地构建电路，包括微控制器、DHT11传感器和LCD1602显示屏等，然后在仿真环境中进行测试。一旦仿真结果显示正确无误，即可进行实际的电路板设计和硬件搭建。 值得注意的是，本次项目所使用的软件工具包括Proteus、Keil uVision和STM32CubeMX，这些都是行业标准的开发工具，具有强大的功能和广泛的用户基础。开发者利用这些工具可以方便地进行项目设计和开发，并且这些工具之间的兼容性良好，能够提供连贯的开发体验。尤其是STM32CubeMX工具，它为STM32微控制器提供了图形化配置界面，大大简化了初始化代码的生成过程，让开发者能够更专注于业务逻辑的实现。 项目最后的文件列表中提到了c8t6_proteus.ioc、c8t6.pdsprj、Core、MDK-ARM等文件。这些文件分别对应于Proteus的项目文件、Keil uVision的项目文件以及STM32CubeMX的配置文件。这些文件是整个项目开发过程中的重要组成部分，记录了项目的详细设置和代码，是实现项目功能的重要保障。 利用STM32F103C8T6微控制器实现DHT11传感器数据到LCD1602显示屏的数据传输和显示，是一个典型的嵌入式系统应用实例。它不仅涉及到硬件选择和电路设计，还包括软件编程和仿真测试等环节。通过这样的实践，开发者可以进一步掌握STM32微控制器的应用开发，提升在嵌入式系统开发方面的技术水平。

基于 STM32-ESP8266-AT的例程源码 1.（寄存器版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验13 ATK-ESP8266WIFI模块实验 2.（库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验13 ATK-ESP8266WIFI模块实验 3. ATK-ESP8266 WIFI模块使用说明(探索者开发板)_AN1509B 4. ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.0 5. ATK-ESP8266-V1.3 6. RT9193

4.2 自举程序选择 下图显示了自举程序选择机制。 图 6.STM32F03xx4/6 器件的自举程序选择 4.3 自举程序版本 下表列出了 STM32F03xx4/6 器件自举程序版本。 MS35015V1 GPIO IWDG SysTick USARTx 0x7F USARTx USARTx BL_USART_Loop 表 7.STM32F03xx4/6 自举程序版本 自举程序版本 号 说明 已知限制 V1.0 初始自举程序版本 对于 USART 接口，当发送 Read Memory 或 Write Memory 命令且 RDP 电平有效时，将发 送两个连续的 NACK 信号，而不是 1 个 NACK 信号。