本文是我博文的摘录，适合广大朋友学习交流，本文详细介绍了STM32F103RCT6主控固件的安全性研究及固件提取过程，探讨了STM32 Level 1读保护的有效性和绕过方法。例如读保护机制的工作原理及其潜在的安全隐患；并引用相关文献进一步阐述绕过读保护的具体技术路径和理论依据。 适合人群：对于嵌入式安全研究人员和希望深入了解MCU内部防护机制的学习者来说，这是一份极好的参考资料。 使用场景及目标：该文章主要目的是提升用户对STM32内置保护措施的认识水平，帮助开发者正确评估产品安全性，并引导他们采取适当的对策来增强产品的防护能力。同时它也为逆向工程技术爱好者提供了宝贵的技术见解。 注意事项：文章所有活动均限于学术交流和个人研究范畴内，不涉及任何商业侵权行为。

【STM32+HAL】PWM呼吸灯实现是嵌入式系统开发中的一个经典案例，它主要涉及了STM32微控制器、硬件抽象层（HAL）库以及PWM（脉宽调制）技术。在这个项目中，我们使用的是STM32F407ZGT6这一高性能的ARM Cortex-M4内核的微控制器，它拥有丰富的外设资源，非常适合进行这样的应用开发。 我们需要了解PWM的基本原理。PWM是一种模拟信号生成技术，通过改变周期性数字信号的占空比（高电平时间与整个周期的比例）来调整输出电压的平均值，从而达到模拟连续信号的效果。在呼吸灯应用中，PWM信号的占空比会逐渐变化，使得LED亮度呈现渐变效果，模拟出呼吸的节奏。 在STM32F407ZGT6上实现PWM，我们需要配置以下关键步骤： 1. **时钟配置**：STM32的外设功能需要特定的时钟源支持，因此需要开启对应定时器的时钟。比如，我们可能选择使用APB2总线上的TIM9或TIM10，它们通常用于高级定时功能。 2. **定时器配置**：选择一个适合的定时器，如TIMx，并设置其工作模式为PWM。我们需要设定预分频器和自动重载值，以确定PWM周期和频率。此外，还需要设置计数器方向、中心对齐模式或边沿对齐模式等。 3. **通道配置**：STM32的定时器通常有多个通道，每个通道可以独立配置为PWM输出。选择合适的通道，如CH1，设置比较值来决定PWM的占空比。 4. **PWM初始化**：使用HAL库的`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化定时器，然后用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`配置PWM通道。 5. **使能PWM输出**：通过`HAL_TIM_PWM_Start()`启动定时器，使能选定的PWM通道。 6. **占空比控制**：呼吸灯的效果需要动态改变PWM的占空比。这可以通过`HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()`回调函数或定时器更新事件来实现，逐步调整比较值，从而改变LED的亮度。 7. **按键控制**：描述中提到有按键控制，这意味着可以通过检测按键输入来控制呼吸灯的开关或者速度。可以使用GPIO中断来处理按键事件，然后根据用户输入改变PWM的占空比变化速率或方向。 8. **串口通信**：如果需要远程控制呼吸灯，可以添加串口通信功能。使用HAL库的串口初始化函数`HAL_UART_Init()`配置串口参数，然后通过`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`发送和接收数据。通过串口接收到的指令可以改变呼吸灯的状态。 这个项目不仅涉及到STM32的硬件资源利用，还涉及到HAL库的编程技巧，以及人机交互和远程控制的设计。通过这样的实践，开发者可以深入理解嵌入式系统的底层工作原理，提高对微控制器的编程能力。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在这个综合示例中，我们将探讨如何使用STM32利用FATFS文件系统读取SD卡内的图片，并将其显示在OLED屏幕上，同时实现HID（Human Interface Device）和虚拟串口功能，以便通过USB接口更换SD卡中的图片以及进行调试。 我们要理解STM32与SD卡的交互。STM32通过SPI或SDIO接口与SD卡通信，进行数据的读写操作。在这个项目中，我们需要配置STM32的相关外设，如SPI接口，以实现与SD卡的通信。此外，FATFS是一个流行的文件系统库，它允许STM32在不依赖操作系统的情况下处理FAT16/FAT32文件系统，从而读取SD卡中的文件。 接下来，OLED（Organic Light-Emitting Diode）屏幕是一种常见的显示设备，常用于嵌入式系统。STM32通过I2C或SPI接口与OLED通信，将图片数据逐行发送到屏幕显示。为了显示图片，我们需要将从SD卡读取的二进制图像数据转换为OLED可以理解的格式，然后控制OLED的像素点进行显示。 HID是USB设备类的一种，常见于鼠标、键盘等设备。在这个示例中，STM32被配置为HID设备，允许用户通过USB接口插入SD卡。HID设备无需驱动程序即可在主机上运行，简化了用户的操作。 虚拟串口功能使得STM32通过USB连接到PC时，可以模拟成一个串口设备，提供串行通信的能力。这对于调试非常方便，可以通过串口终端软件查看或发送数据。这个功能通常需要固件支持，STM32的USB OTG（On-The-Go）功能可以实现这一点。 MDK_Project是STM32的开发环境，通常指的是Keil uVision。在这个项目中，开发者会使用Keil uVision来编写、编译和调试代码。工程文件可能包含了STM32的配置文件（如STM32CubeMX生成的初始化代码）、FATFS的配置、SD卡、OLED、USB相关的驱动代码以及主循环中处理图片显示和USB事件的部分。 在实际操作中，开发者需要按照以下步骤进行： 1. 配置STM32的SPI或SDIO接口以连接SD卡。 2. 初始化FATFS文件系统，挂载SD卡。 3. 使用FATFS读取SD卡内的图片文件，将其加载到内存。 4. 将图片数据转换为适合OLED显示的格式。 5. 控制OLED显示图片，可能还需要实现动画效果。 6. 配置USB接口为HID设备，并监听USB插入事件。 7. 当检测到USB插入并更换SD卡后，重新加载图片。 8. 实现USB虚拟串口功能，进行调试通信。 这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键技术点，对于提升STM32应用开发能力大有裨益。通过实践这样的项目，开发者可以深入理解文件系统、显示技术、USB通信以及硬件接口的使用。

STM32单片机 调用HAL库配置ADS1293， 读取 ADS1293寄存器和ADC数据的驱动代码

STM32Cube_FW_F4_V1.5.0.zip是一个包含STM32F4系列微控制器固件库的软件包，适用于在KEIL集成开发环境中进行RAM运行的程序设计。这个压缩包提供了丰富的示例代码，帮助开发者了解如何在STM32F4设备上将程序加载到RAM中执行，而不是传统的Flash存储器。以下是对该资源包中的关键知识点的详细解释： 1. **STM32F4系列**：STM32F4是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器。它具有浮点单元（FPU）、数字信号处理（DSP）功能，适用于各种嵌入式应用，如工业控制、物联网设备、音频处理等。 2. **STM32Cube固件库**：这是一个综合的软件工具，包括HAL（Hardware Abstraction Layer）和LL（Low-Layer）驱动，以及中间件如USB、CAN、TCP/IP等。HAL提供了一套统一的API，简化了对硬件资源的访问，而LL驱动则更接近底层，提供更高的性能和灵活性。 3. **RAM运行程序**：通常，STM32的程序是在Flash中存储并执行的。但在某些场合，如实时响应要求高、频繁修改代码或需要保护程序不被读取时，程序可能需要在RAM中运行。这需要对启动流程、内存映射和链接脚本进行特殊配置。 4. **KEIL IDE**：KEIL是广泛使用的嵌入式开发环境，支持C和C++编程，提供了集成的编译、调试和仿真功能，尤其适合STM32这样的微控制器开发。 5. **项目实例**：压缩包中的"Projects"目录很可能包含了多个基于STM32F4的示例项目，这些项目演示了如何配置和运行RAM中的程序。开发者可以通过分析和修改这些例程，学习如何设置启动向量、内存分配和程序加载过程。 6. **Release_Notes.html**：这是一个重要的文档，通常包含了版本更新信息、新特性介绍、已知问题和解决方案等，对于理解固件库的最新改进和使用限制非常有帮助。 7. **Middlewares**和**Drivers**：这两个目录分别提供了中间件组件和驱动程序。中间件可能包括通信协议栈、图形库等，而Drivers则包含了与STM32F4硬件接口相关的驱动，如GPIO、ADC、SPI、I2C等。这些组件为开发复杂的应用提供了便利。 通过深入研究这个软件包，开发者可以掌握STM32F4在RAM中运行的技巧，提高程序执行效率，并且熟悉STM32Cube固件库的使用，从而更高效地开发基于STM32F4的项目。

Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1是Keil Microcontroller Development Kit (MDK)中的一个设备支持包（Device Family Pack，简称DFP），专门用于STM32F4系列微控制器。 主要包含内容： 设备描述文件：提供了STM32F4系列微控制器的详细设备描述，使得Keil MDK能够准确识别并配置这些芯片。 驱动程序：包括了一系列用于在Keil集成开发环境中调试和编程STM32F4芯片的驱动程序，这些驱动程序使得开发者能够方便地访问和控制微控制器的各种外设。 固件库：提供了针对STM32F4系列微控制器的标准外设固件库（Standard Peripheral Libraries），这些库函数为开发者提供了丰富的接口，用于操作微控制器的各种外设，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC等。 开发工具链：可能包括了一些与STM32F4系列微控制器开发相关的实用工具，如调试器、仿真器等，这些工具可以帮助开发者进行程序的调试和测试。 它提供了全面的开发支持，包括设备描述文件、驱动程序、固件库以及开发工具链等。

内容概要：本文详细介绍了爱玛电动车控制器的设计与实现，涵盖硬件设计（原理图和PCB）、电机FOC控制技术和EG89M52的附加资料。硬件部分深入探讨了电源管理、MOS管驱动、电流采样等关键环节，确保电路稳定可靠。软件部分着重讲解了基于STM32/GD32的FOC算法实现，包括ADC采样、PWM控制、Clark/Park变换、SVPWM调制及PI调节器的优化方法。此外，还分享了一些实用的调试技巧和实战经验。 适合人群：对电动车控制器设计感兴趣的电子工程师、嵌入式开发者及电机控制研究人员。 使用场景及目标：①掌握电动车控制器的硬件设计要点，如电源管理、PCB布局等；②理解并实现高效的FOC控制算法，提升电机性能；③学习调试技巧，解决实际应用中的问题。 其他说明：文中提供的代码片段和设计思路有助于快速入门和深入研究，尤其适用于希望了解大厂成熟方案的技术爱好者。

STM32是一款广泛应用的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，以其高性能、低功耗的特点在嵌入式系统设计中受到广泛的青睐。本文将深入探讨如何基于STM32开发针对11AA010 EEPROM的驱动程序，以便进行有效的数据读写操作。 11AA010是一款非易失性存储器，即我们常说的EEPROM（电可擦除可编程只读存储器），通常用于存储需要在断电后仍能保持的数据。11AA010具有一定的存储容量，可以按照字节为单位进行读写，且具有较高的耐久性和稳定性。 在基于STM32的系统中，与11AA010通信通常通过I²C或SPI接口进行。I²C是一种多主机、两线接口，适合连接低速外设，而SPI则提供更高的传输速度。本案例中未明确指定接口类型，但根据常见实践，I²C可能是首选，因为它需要的引脚较少，适合资源有限的微控制器。 我们需要在STM32的硬件层配置相关的GPIO引脚，将它们设置为I²C或SPI接口所需的工作模式。对于I²C，这通常包括SDA（数据线）和SCL（时钟线）的配置；对于SPI，可能涉及MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）、SCK（时钟）和NSS（片选信号）的配置。 接下来是初始化I²C或SPI总线。这涉及到配置时钟频率、中断、DMA（如果使用）等参数。在STM32 HAL库或LL库中，有对应的初始化函数可供调用。 然后，我们需要编写针对11AA010 EEPROM的驱动代码。驱动程序通常包括以下功能： 1. 初始化：配置所需的时序参数，如地址宽度、读写时序等，以确保与11AA010的通信正确。 2. 写入操作：根据EEPROM的页写保护和最大写入周期特性，实现数据的分页写入。可能需要等待写入完成，因为某些EEPROM在写入期间不允许读取。 3. 读取操作：从指定地址读取数据，注意处理可能出现的奇偶校验错误。 4. 缓存管理：为了提高效率，可以使用内部RAM作为缓冲区，减少实际的EEPROM访问次数。 5. 错误处理：检测并处理通信错误，如超时、CRC错误等。 在STM32中，这些操作可以通过HAL库提供的函数完成，如`HAL_I2C_Master_Transmit`、`HAL_I2C_Master_Receive`等，或者使用LL库进行更底层的控制。 在11AA010的驱动代码中，还需要注意的是地址映射。EEPROM通常有一个8位或16位的地址空间，需要正确设置地址以访问不同的存储位置。此外，理解11AA010的特性，例如擦除和写入周期限制，也是确保可靠操作的关键。 提供的"101.F103_11AA010"文件可能是一个示例工程，包含了具体的STM32 F103系列MCU与11AA010 EEPROM交互的实现。这个工程文件可能包含启动代码、配置文件、驱动函数和示例应用，可以作为学习和参考的基础。 基于STM32的11AA010 EEPROM驱动开发涉及到微控制器的外设配置、通信协议的理解与实现以及针对特定EEPROM特性的编程。理解这些知识点，开发者就能创建出高效可靠的存储解决方案。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本教程将详细介绍如何使用STM32CubeMX工具来快速设置一个使用FreeRTOS操作系统的基础工程，特别针对STM32F103C8T6开发板，这是正点原子系列中的一款经典开发平台。 **1. STM32CubeMX介绍** STM32CubeMX是意法半导体官方提供的配置工具，它允许用户通过图形化界面配置STM32微控制器的外设、时钟、中断等参数，并自动生成初始化代码，支持多种开发环境如Keil MDK、IAR EWARM以及GCC等。 **2. FreeRTOS简介** FreeRTOS是一个轻量级、实时的操作系统，适用于嵌入式系统，尤其是资源有限的微控制器。它提供任务调度、同步、通信等功能，便于开发者构建多任务的嵌入式应用程序。 **3. 配置步骤** - **启动STM32CubeMX**：下载并安装STM32CubeMX软件，打开后选择所需的STM32系列，这里选择STM32F103C8Tx。 - **设置处理器参数**：在处理器配置界面，根据项目需求调整时钟频率、功耗模式等。 - **添加FreeRTOS组件**：在“Middleware”选项卡中，勾选FreeRTOS，然后进行相关配置，如任务数量、优先级、堆内存大小等。 - **配置开发板外设**：根据项目需求，配置GPIO、定时器、串口等外设，为后续FreeRTOS任务提供硬件接口。 - **生成代码**：完成配置后，点击“Generate Code”，STM32CubeMX会自动生成初始化代码，包括FreeRTOS的配置。 **4. 创建工程** - 将生成的代码导入到开发环境，如Keil MDK或IAR EWARM。 - 在项目中添加FreeRTOS库，以及必要的FreeRTOS API函数，如xTaskCreate()用于创建任务，vTaskDelay()用于延时，xSemaphoreTake()和xSemaphoreGive()用于信号量操作等。 - 编写FreeRTOS任务函数，实现具体功能。 **5. 正点原子FreeRTOS实验** 正点原子提供了丰富的FreeRTOS实验教程，这些实验涵盖了基本的任务创建、信号量、互斥锁、队列、时间基等FreeRTOS核心概念。通过这些实验，开发者可以深入理解FreeRTOS的使用方法，提高嵌入式编程能力。 **6. 注意事项** - 谨慎调整STM32CubeMX中的内存分配，确保有足够的RAM空间运行FreeRTOS和应用任务。 - 注意FreeRTOS的任务调度机制，合理设定任务优先级，避免优先级反转问题。 - 确保FreeRTOS任务之间的通信方式正确，如使用信号量、消息队列等，防止死锁。 通过以上步骤，你将能够创建一个基于STM32CubeMX和FreeRTOS的基础工程，为STM32F103C8T6开发板的正点原子实验提供起点。不断学习和实践，你将更好地掌握STM32和FreeRTOS的结合使用，提升你的嵌入式开发技能。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F4和AD7124的高精度温度测量方案，涵盖硬件设计和软件实现两方面。硬件部分重点讲解了AD7124作为24位ADC的应用，包括其与STM32的连接方式、热电偶信号接入方法以及独特的三线制Pt100冷端补偿电路设计。软件部分展示了AD7124的初始化配置、滤波器设置、热电偶信号处理（如多项式拟合）、冷端补偿算法（如查表法+线性插值）等关键技术细节。此外，还讨论了一些常见的注意事项，如基准电压稳定性、电磁干扰防护措施等。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对工业自动化、精密仪器制造等领域感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确测量温度变化的工业应用场景，如化工生产监控、冶金加工过程控制等。主要目标是提供一套完整的解决方案，帮助开发者理解和应用先进的温度传感技术，提高系统的可靠性和准确性。 其他说明：文中提供了丰富的代码片段和原理图，便于读者深入理解并进行实际操作。同时强调了多个实用技巧，如双恒流源比例法消除导线电阻误差、SINC4滤波器的选择等，有助于解决实际工程项目中遇到的具体问题。