使用STC8单片机的硬件IIC功能读取MPU6050的六轴数据,并使用IMUupdate算法解算出欧拉角,欧拉角结果使用串口输出。
2022-10-31 13:00:11 69KB stc86050 6050 stc8硬件iic MPU6050
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