目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 教育机器人在现代高等教育中扮演着越来越重要的角色，用于提升学生们的创新能力和实践技能。本文介绍了一种基于红外光电传感器的教育机器人设计，该机器人能够智能巡航，并通过实时处理路面信息和电机运行数据来实现精确的路径跟踪。核心硬件组件采用了STC12C5A60S2单片机，这是一款高性能、低功耗的微控制器，具有强大的抗干扰能力和不可逆加密特性，兼容传统的8051指令集，速度提高了8至12倍。 机器人系统由硬件和软件两大部分构成。硬件部分主要包括STC12C5A60S2单片机、红外光电传感器阵列、电机驱动电路、车速检测模块以及其他辅助电路如数码管显示和蜂鸣器报警。软件部分则涉及路况检测、PID电机控制、输入输出人机交互等功能的实现，支持多种巡航模式和智能循迹。 红外光电传感器阵列是机器人导航的关键，它们能检测路面的黑白差异，通过反射光强度的变化来判断机器人的位置。7组传感器组成的阵列可以提供精确的轨迹偏离信息，使机器人能及时调整行驶方向。电机驱动电路采用L298N芯片，确保了电机稳定高效的运转。此外，车速检测模块通过编码盘和红外接收管来测量车轮转速，从而确定机器人行进速度和距离。 STC12C5A60S2单片机在系统中起着核心作用，它管理所有传感器数据的采集、处理以及执行相应的控制策略。系统软件基于Keil C51编写，采用模块化设计，包括主程序和多个功能子程序，如按键检测、电机控制、速度检测、红外检测等，定时器中断用于定期执行PID控制计算，并结合模糊自整定算法动态调整PID参数，以适应不同路面条件下的控制需求。 整个设计展示了教育机器人的智能性和实用性，不仅能够帮助学生理解控制理论和传感器技术，还能够提供一个实践平台，让学生在实际操作中提升技能。通过这样的项目，高等教育院校能够培养出更具备工程素养和技术创新能力的人才。

该Keil程序需要自己准备一块STC12C5A60S2单片机最小系统的板子，以及一块LCD1602液晶显示屏，板子上有预留给显示屏的引脚，将显示屏插在单片机自带的显示屏引脚上， 注意代码中： LCD1602_RS = P2^5; LCD1602_RW = P2^6; LCD1602_EN = P2^7; 如果需要在proteus中仿真，由于只有一个芯片器件，没有芯片集成模块，所以所有的引脚都需要自己连接，注意以上三个引脚（读，写，使能端）不要连错。

包含STC12系列所有应用包括烧写电路，典型应用电路，芯片各项参数。

STC12C5A60S2上运行DHT11通过LCD1602显示，提供完整的工程，在工程中附带串口和LCD12864的程序，都是可以使用的。

自己做得一个数显焊台，用着还可以，已打包上传，内附原理图，源代码

STC12C5A60S2加书签，方便阅读查看

STC12C5A60S2 AD转换程序

利用单片机内的T0进行延时，实现对红外按键的解码，即遥控向以STC12C5A60S2为控制器的红外接收头发射红外信号时，液晶显示模块LCD1602（四线制驱动）会实时显示按键多对应的红外码（以十六进制形式显示）。

基于STC12C5A60S2单片机数字电压表的设计.doc

电压表是电子测量不可缺少的一种工具，这是 一款用单片机制作的电压表，测量精确，达到小数 后两位