利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶

深度探索C++对象模型 中文版+英文原版合集 PDF格式 高清版 有书签目录 无水印 完整版Inside the C++Object Model by Stanley.B.Lippman 侯捷 译 内容简介 · · · · · · 这本书探索“对象导向程序所支持的C++对象模型”下的程序行为。对于“对象导向性质之基础实现技术”以及“各种性质背后的隐含利益交换”提供一个清楚的认识。检验由程序变形所带来的效率冲击。提供丰富的程序范例、图片，以及对象导向观念和底层对象模型之间的效率测量。 作者简介 · · · · · · Stanley B. Lippman的工作是提供关于C++和面向对象的训练、咨询、设计和指导。Lippman在成为一名独立咨询顾问之前，曾经是迪士尼动化公司的首席软件设计师。他在AT&T Bell实验室的时候，领导了cfront 3.0版本和2.1版本的编译器开发组。他也是Bjarne Stroustrup领导的Bell实验室Foundation项目的成员之一，负责C++程序设计环境中的对象模型部分。Lippman还撰写了许多关于C++的论文。目前Lippman已受雇于微软公司，负责Visual C++项目。 译者侯捷：电脑技术自由作家，对于技术的钻研和发表，有独特的品性与坚持。作品涵盖著、译、评三方面，散见于各种刊特、媒体、网站论坛。

EssentialC++源程序和课后习题答案.rar，Stanley B. Lippman著

《Automatic Steering Methods for Autonomous Automobile Path Tracking》译文

可信任是AI应用落地的关键，在医疗、军事等领域尤为必需。最近，在一场深度学习与医疗应用的研讨会上，UCLA Stanley Osher讲述了可信任深度学习 (Trustworthy deep learning) 的报告，探讨了稳健、准确、高校、隐私的深度学习建模，从理论上如何设计保障，共有44页ppt，值得学习。

卡拉·斯坦利 Stanley控制器在CARLA上的实现此存储库仅包含具有控制律的实际实现的脚本。 与CARLA相关的文件以及所使用的库都需要从外部获取

提交的内容包含一个模型，以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。 以下步骤描述了工作流程： -生成航点-平滑车辆参考位置和方向-生成速度曲线-实施斯坦利控制器-在2D，Bird's-Eye Scope和3D模拟环境中可视化车辆的最终路径。

C++ Primer 中文 第3版 PDF 扫描版 一篇一个PDF版 Stanley B. Lippman Josée Lajoie

Stanley Lippman - Inside the C++ Object Model 英文原版 高清扫描

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