windows+vs2019编译好的ceres-solve库，压缩包中包含编译好的Eigen、glog、gflags、CXSparse-master和ceres，均包含debug和release两种版本

MAX-MIN Ant System本来应该比AS和ACS更好用。在这个M文件中，实现了MMAS算法，可以很容易地用作以下命令来查看播放迭代过程。 ACO('文件名.tsp'); 这里的 filename.tsp 是对称或非对称 TSP 问题的问题文件，您可以从以下站点下载： http : //elib.zib.de/pub/mp-testdata/tsp/tsplib/tsp/index.html 如果您想将其用于商业用途，请告诉我。 codstar@126.com

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Matlab 代码再现了 SG Yiantsios 和 BG Higgins 中给出的剪切模式色散曲线，“两种叠加流体的平面泊肃叶流的线性稳定性”。 流体物理学 31, 3225-3238 (1988)。

【内容简介】 这本经久不衰的畅销书出自一位著名数学家的手笔，虽然它讨论的是数学中发现和发明的方法和规律，但是对在其他任何领域中怎样进行正确思维都有明显的指导作用。本书围绕“探索法”这一主题，采用明晰动人的散文笔法，阐述了求得一个证明或解出一个未知数的数学方法怎样可以有助于解决任何“推理”性问题——从建造一座桥到猜出一个字谜。一代又一代的读者尝到了本书的甜头，他们在本书的指导下，学会了怎样摒弃不相干的东西，直捣问题的心脏。 【作者简介】 波利亚（George Polya，1887—1985），著名美国数学家和数学教育家。生于匈牙利布达佩斯。1912年获布达佩斯大学博士学位。1914年至1940年在瑞士苏黎世工业大学任数学助理教授、副教授和教授，1928年后任数学系主任。1940年移居美国，历任布朗大学和斯坦福大学的教授。1976年当选美国国家科学院院士。还是匈牙利科学院、法兰西科学院、比利时布鲁塞尔国际哲学科学院和美国艺术和科学学院的院士。其数学研究涉及复变函数、概率论、数论、数学分析、组合数学等众多领域。1937年提出的波利亚计数定理是组合数学的重要工具。长期从事数学教学，对数学思维的一般规律有深入的研究，这方面的名著有《怎样解题》、《数学的发现》、《数学与猜想》等，它们被译成多种文字，广为流传。

lp_solve学习资源包，包含官方手册，C#和Delphi版的代码示例

ik_solve 使用说明 代码只在windows平台测试过 文件说明 src->ik->ik_chain.py ，ik链对象 src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链 src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果 进入src->visible目录，直接运行python visible.py文件即可 移动effector键盘快捷键，数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector 运行截图

How to Solve It: Modern Heuristics 2004 Springer 2nd Edition by Michalewicz & Fogel ISBN: 3540224947 554 pages 无缺页） PDF format

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