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Sinulink
实时修该参数
用S函数对Simulink模型内的模块参数进行实时修改。用Sin波形验证,在线改变其幅值,频率。该压缩包主要包含Simulink的仿真和一个S函数,下载解压后运行即可,我用的MATLAB2019a版本,以下版本可能打不开。上传时只有积分下载和粉丝下载选项,这个小仿真也没啥技术含量,所以就选个粉丝下载即可。希望对你有帮助
2022-08-12 09:05:16
22KB
simulink
1
3R机器臂动力学仿真
Sinulink
本工程使用matlab2018b建立,需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真,使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型,控制方法:PD反馈控制,实现无余差跟踪,压缩包仿真文件,robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
2022-01-06 18:07:15
20.26MB
Sinulink
三自由度机器臂
动力学仿真
PD控制器
1
Sinulink
实时修该参数
用S函数对Simulink模型内的模块参数进行实时修改。用Sin波形验证,在线改变其幅值,频率。该压缩包主要包含Simulink的仿真和一个S函数,下载解压后运行即可,我用的MATLAB2019a版本,以下版本可能打不开。上传时只有积分下载和粉丝下载选项,这个小仿真也没啥技术含量,所以就选个粉丝下载即可。希望对你有帮助。
2021-04-08 09:27:29
22KB
simulink
1
2R机器臂动力学仿真
Sinulink
本工程使用matlab2018b建立,需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真,使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型,控制方法:PD反馈控制,实现无余差跟踪,压缩包含有PD控制原理介绍。
2021-04-06 11:13:55
181KB
2R机器臂
二自由度
动力学仿真
Sinulink
1
光伏最大功率跟踪.rar
本MATLAB/simulink程序采用MATLAB2016a版本编写,共两个文件,一个采用恒压控制法,另外一个采用导纳扰动观测法和导纳增量法,均可正常运行,且结果正确。
2021-03-19 17:04:16
59KB
MATLAB
sinulink
光伏电池
扰动观测法
1
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