迈向稳健的单眼深度估计：用于零镜头跨数据集传输的混合数据集 该存储库包含用于从单个图像计算深度的代码。 它伴随我们的： 迈向稳健的单眼深度估计：用于零镜头跨数据集传输的混合数据集RenéRanftl，Katrin Lasinger，David Hafner，Konrad Schindler，Vladlen Koltun MiDaS v2.1在10个数据集（ReDWeb，DIML，电影，MegaDepth，WSVD，TartanAir，HRWSI，ApolloScape，BlendedMVS，IRS）上进行了多目标优化训练。 在5个数据集（本文中的MIX 5 ）上训练过的原始模型可以在找到。 变更日志 [2020年11月]发布了MiDaS v2.1： 经过10个数据集训练的新模型，其度平均比高出 新的轻量级模型可在移动平台上实现。 适用于和示例应用程序 ，可在机器人上轻松部署 [2