内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB和Simulink构建电动助力转向系统（EPS）模型。首先，通过定义车辆的基本参数，建立了整车二自由度模型，用于研究车辆在转向过程中的动力学行为。接着，设计了助力特性曲线模型，该模型根据车速和方向盘转角确定助力电机提供的助力力矩。随后，创建了助力电机模型，模拟电机的工作原理及其输出转矩。此外，还构建了齿条模型，将电机的旋转运动转化为直线运动，从而实现车轮转向。最后，讨论了模型的控制方法、输入输出关系，并提供了具体的代码示例。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解EPS系统工作原理的人士。 使用场景及目标：适用于高校教学、科研项目以及企业产品研发过程中，帮助相关人员掌握EPS系统的建模与仿真技术，提高对EPS系统的理解和优化能力。 其他说明：文中不仅给出了详细的理论推导和代码实现，还分享了一些实用的经验和技巧，如助力特性曲线的设计、电机控制参数的选择等，有助于读者更好地理解和应用相关知识。

内容概要：本文详细介绍了利用LQG（线性二次高斯）控制方法构建主动悬架模型的过程。首先，在MATLAB中实现了LQR控制器和卡尔曼滤波器的设计，分别用于优化控制力和状态估计。接着，通过Simulink搭建了完整的控制系统，包括主动/被动模式切换、作动器力计算以及结果可视化等功能。文中还探讨了参数选择对系统性能的影响，并展示了主动悬架相比传统被动悬架在减少车身振动方面的显著优势。此外，作者分享了一些编码技巧，如使用subplot进行多图展示、exportgraphics提高图像质量等。 适合人群：从事车辆工程、自动控制领域的研究人员和技术人员，尤其是熟悉MATLAB/Simulink工具的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解LQG控制理论并应用于实际工程项目的研究人员；旨在解决车辆行驶过程中因路面不平整导致的振动问题，从而提升乘坐舒适性和安全性。 其他说明：文中提供了大量源代码片段供读者参考学习，同时也指出了将该模型推广到其他线性系统的可能性。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink进行电力系统稳定器(PSS)的设计与仿真。首先构建了单机无穷大系统模型，设置了发电机及其励磁系统的参数。接着分别对三种不同类型的PSS (PSS1A、PSS2A、PSS3B)进行了详细的参数配置和功能分析。PSS1A采用单输入结构，适用于简单系统的低频振荡抑制；PSS2A引入了双输入结构，能够更好地应对复杂扰动；PSS3B则具备自适应滤波能力，特别适合处理持续的小扰动。通过对不同扰动条件下的仿真测试，比较了各型号PSS的效果，强调了选择合适PSS的重要性。 适合人群：从事电力系统自动化、继电保护、电力电子等相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：帮助读者掌握PSS的工作原理及其在MATLAB/Simulink环境下的应用方法，提高电力系统的稳定性和可靠性。通过实例演示，指导用户完成从模型建立到参数优化的全过程。 其他说明：文中提供了大量具体的MATLAB代码片段以及仿真结果图表，便于读者理解和实践。同时提醒了一些常见的错误配置可能导致的问题，如将PSS输出接到错误位置引起的系统不稳定等。

基于等效油耗极小值算法（ECMS）的串联混合动力汽车能量管理策略程序设计与优化：Simulink模型下的油电转化因子二分法应用,基于等效油耗极小值算法（ECMS）的串联型混合动力汽车能量管理策略程序 1.基于simulink模型搭建。 2.包含控制策略模块，驾驶员模块，电机模块，发动机-发电机组模块。 3.采用二分法获得工况对应的最优油电转化因子。 ,基于等效油耗极小值算法(ECMS)的串联型混合动力车能量管理策略程序; Simulink模型搭建; 控制策略模块; 驾驶员模块; 电机模块; 发动机-发电机组模块; 二分法获得最优油电转化因子。,基于ECMS的混合动力汽车能量管理策略程序：Simulink模型下的多模块协同优化

在新能源技术领域，光伏和风电作为清洁可再生能源的代表，其发电效率的优化一直是研究热点。最大功率点跟踪（MPPT）技术是一种提高光伏发电系统能量转换效率的关键技术，它的基本原理是通过实时调整光伏阵列的工作点，使其始终在最大功率点工作。MPPT技术的核心在于算法的选择与实现，遗传算法（GA）和粒子群优化（PSO）算法是两种在MPPT控制策略中广泛应用的智能优化算法。 遗传算法（GA）是一种模拟生物进化过程的搜索算法，它通过选择、交叉和变异等操作，在问题的解空间中进行搜索，以寻找最优解。在MPPT的应用中，遗传算法能够对光伏系统的输出特性进行全局搜索，从而找到更接近最大功率点的占空比设置。与传统的爬山法等局部搜索策略相比，遗传算法能够在更广泛的搜索空间内进行优化，避免陷入局部最优。 粒子群优化（PSO）算法是一种群体智能优化算法，灵感来源于鸟群捕食的行为。在PSO算法中，每个粒子代表问题空间中的一个潜在解，粒子们通过相互之间的信息共享，在解空间中协同搜索最优解。在MPPT控制策略中，粒子群优化算法能快速追踪环境变化下的最大功率点，并且算法实现简单，参数调整方便，适合于实时动态变化的系统。 在线优化有源程序的实现，是指将MPPT控制策略编程实现，并通过仿真软件如Matlab/Simulink进行模拟，以验证算法的有效性。Matlab/Simulink作为一种强大的数学计算和系统仿真平台，提供了丰富的工具箱支持电力电子和控制系统的建模、仿真和分析。基于Matlab/Simulink开发MPPT控制策略，可以方便地进行算法设计和验证，提高了研究与开发的效率。 在文件名称列表中，“基于GA和PSO进行MPPT控制”和“Mppt-system-main”暗示了文件内容主要围绕遗传算法和粒子群优化算法在MPPT控制中的应用。文件可能包含GA和PSO算法的具体实现代码、MPPT控制器的设计与仿真模型以及优化结果的分析。参考文献的完整性则表明开发者不仅提供了程序和仿真模型，还提供了详细的理论依据和文献支持，有助于理解算法原理和进一步的学术研究。 该文件内容涉及了智能优化算法在新能源领域的应用、基于Matlab/Simulink的仿真技术以及MPPT控制策略的详细实现。这些内容对于从事新能源发电系统研究与开发的专业人员具有很高的实用价值和参考意义。

MATLAB 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究 本资源是关于基于 MATLAB 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究的毕业设计论文。论文首先对永磁同步电动机及其控制技术的发展情况进行了综述，然后推导了永磁同步电动机的数学模型和等效电路，并详细论述了其矢量控制原理，分析了 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略。论文利用了 Matlab/simulink 工具对 id=0 的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的正确性，为实际电机控制系统的设计提供了理论依据。 知识点： 1. 永磁同步电动机的数学模型：论文推导了永磁同步电动机的数学模型，包括电机的等效电路和数学方程式。 2. 矢量控制原理：论文详细论述了矢量控制的原理，包括 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略。 3. 永磁同步电动机的控制技术发展情况：论文对永磁同步电动机及其控制技术的发展情况进行了综述，分析了其在各行各业以及日常生活中的应用。 4. Matlab/simulink 工具的应用：论文利用了 Matlab/simulink 工具对 id=0 的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的正确性。 5. 电机控制系统的设计：论文提供了实际电机控制系统的设计理论依据，为实际电机控制系统的设计提供了参考。 6. 永磁同步电动机的特点：论文对永磁同步电动机的特点进行了分析，包括功率密度高、转子转动惯量小、运行效率高等优点。 7. 矢量控制系统的仿真研究：论文对矢量控制系统的仿真研究进行了详细论述，分析了 id=0 控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制等控制策略的仿真结果。 8. Matlab 的应用：论文对 Matlab 的应用进行了详细论述，分析了 Matlab 在电机控制系统仿真研究中的作用。 9. 永磁同步电动机的应用：论文对永磁同步电动机的应用进行了分析，包括在各行各业以及日常生活中的应用。 10. 矢量控制的优点：论文对矢量控制的优点进行了分析，包括提高电机的效率、降低能耗、提高可靠性等优点。

基于正点原子的STM32F407学习板硬件，使用STM32CUBEMX开发底层配置，使用SIMULINK开发控制算法代码，在KEIL中将底层和算法集成编译，实现对直流无刷电机的六步换相控制，同时还可以通过串口回传数据给SIMULINK，实现在环仿真

基于Matlab的5V反激式开关电源仿真设计：电流电压双闭环PID控制及结构细节详解,基于Matlab simulink的5V反激式开关电源设计，双闭环PID控制下的仿真研究及详细计算分析,5V2A反激式开关电源仿真 基于Matlab simulin仿真软件设计，采用电流电压双闭环反馈PID控制方式，输出电压恒定5V 输入85-265AC 结构:单向桥式?反激变器 详细的反激Mathcad详细计算，包含mos，二极管选型，变压器设计计算，钳位电路计算 ,5V2A反激式开关电源仿真;Matlab simulink仿真软件;电流电压双闭环反馈PID控制;恒定5V输出电压;85-265AC输入;单向桥式反激变换器;mos选型;二极管选型;变压器设计计算;钳位电路计算,基于Matlab仿真的5V2A反激式开关电源设计：电流电压双闭环PID控制，详细Mathcad计算解析

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智能算法优化PID控制器：蜣螂算法（DBO）在Matlab 2021b及以上版本中的m代码联合Simulink仿真应用及效果分析,智能算法优化PID控制器：蜣螂算法（DBO）在Matlab 2021b及以上版本中的应用与仿真,智能算法整定参数：蜣螂算法（DBO）优化 PID 控制器，m 代码联合 simulink 仿真，优化效果好，适用 matlab 2021b 及以上，低版本提前备注，可直接，， ,智能算法;参数整定;DBO(蜣螂算法);PID控制器优化;m代码;simulink仿真;优化效果好;matlab2021b及以上;低版本提前备注,DBO算法优化PID控制器，Simulink仿真效果佳