内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台，采用手工搭建的Simulink模块实现汽车质心侧偏角估计的方法。文中主要探讨了两种估计方法：状态观测器法和卡尔曼滤波法。这两种方法均未使用现成的m语言或Simulink自带模块，而是通过自定义模块实现。状态观测器法基于车辆动力学模型，通过输入输出关系重构系统内部状态；卡尔曼滤波法则是一种最优线性递推滤波算法，通过预测和更新步骤实现对质心侧偏角的最优估计。文章展示了在不同速度条件下的估计效果，并讨论了模型的具体配置和调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：从事汽车工程、控制系统设计以及对联合仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解汽车状态估计技术的研究人员和工程师，特别是那些希望掌握状态观测器和卡尔曼滤波在Simulink中的实现方法的人群。目标是在不同速度条件下评估两种方法的性能，为实际应用提供理论依据和技术支持。 其他说明：文章提供了详细的模型配置和调试经验，包括参数选择、模块设计等方面的实用技巧。此外，还附有运行演示视频和参考文献，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术。

PCM（脉冲编码调制）是数字音频处理中一种关键的模拟信号数字化技术，广泛应用于数字通信和音频存储等领域。本文将详细介绍PCM编解码在Simulink环境中的实现方式及相关知识点。 PCM编码过程主要分为采样、量化和编码三个关键步骤。首先，采样是根据奈奎斯特定理进行的，该定理指出，为了能够不失真地重建原始模拟信号，采样频率必须至少是信号最高频率的两倍。在音频处理领域，常见的采样率有44.1kHz和48kHz。其次，量化是将采样后的信号转换为离散数值的过程。量化级别越多，信号的质量通常越高，但数据量也会相应增加。例如，8位量化可以表示256个不同的电平，而16位量化则能表示65536个电平。最后，编码是将量化后的离散值转换为二进制码字，常用的编码方式包括线性编码和非线性编码（如A律、μ律压扩）。 在Simulink环境中，PCMcodingSystem.mdl是一个完整的PCM编码系统模型，它由以下部分组成：模拟输入源用于输入模拟音频信号，可以是正弦波、噪声或其他复杂信号；采样模块根据设定的采样率对信号进行采样；量化模块将采样值映射到预设的量化等级上；编码模块将量化值转换为二进制码字，可能涉及符号扩展等操作；数据输出则是编码后的二进制序列，可用于后续的传输或存储。 PCMdecoding.mdl是对应的PCM解码系统模型，主要包括：数据输入接收已编码的二进制序列；解码模块将二进制码字还原为量化值；反量化模块将量化值转换回连续的幅度值；重构信号模块根据反量化结果进行插值，以恢复出模拟信号；模拟输出则是解码后的模拟信号，其目标是尽可能接近原始输入信号。 Simulink采用图形化建模方式，为理解和设计复杂系统提供了直观的途径。在PCM编解码的实现过程中，用户可以通过调整模块参数，如采样率、量化级数等，直观地观察这些参数变化对输出信号质量的影响。此外，Simulink还支持实时仿真和

Simulink自带了很多例程，如Gardner、cdma2000（cmd window中输入：cmda200_phlayer）等，通过这些例程的解读可以使用户对Simulink的建模方法有更为深刻的理解；另一方面，用户也能以之作参考，进行自制simulink模块，进行高效开发。

触发某个条件后按照设定时间进行保持，直到时间结束

本文包含对以下内容的描述： * 什么是 Simulink 以及它如何用于系统建模* 创建模型的子系统以暂时隐藏其实现* 保护您的知识产权免受其他用户侵害的目的* 用于创建模型的永久锁定、受保护版本的步骤* 如何在另一个 Simulink 模型中使用受保护的模型模块 此文件还包含在此保护过程中使用并在使用快照的文章中引用的 Simulink 模型文件

对simulink的模块进行的详细的介绍，还有简单易懂的实例给大家分享。

MATLAB SIMULINK模块介绍.pdf

6.7表格查询模块 Look up（表格查询）模块库可以用来建立一维、二维或多维表格查询的simulink仿真模型。主要模块如下图所示。其中主要包括：一维表格查询模块、二维表格查询模块、多维表格查询模块。 图 44

这是根据韩京清的自抗扰控制技术书本编写的ADRC仿真程序，adrc的simulink仿真模型

这是用于对齐 Simulink 模块的 GUI 工具。