分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系，并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证，此为源文件。
2022-05-17 10:03:37
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利用PID控制器方法对系统进行双闭环Simulink仿真，得出常规双闭环PID控制方案和基于状态空间方程加PID控制方案均可以成功地控制直线一级倒立摆系统。
分析报告见：“ 现控--MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计（系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案）”
2022-04-12 20:40:31
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电力电子simulink仿真源文件SPWM 逆变器等simulink仿真文件25个合集，可以做为你的学习设计参考。
2022-01-20 09:06:33
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