包含永磁同步电机的速度环以及电流环的PID转速控制 由电压极限圆控制的永磁同步电机弱磁控制算法 在恒转矩区与弱磁区切换过程中使用MTPV方式进行dq轴电流指令规划

内容概要：本文介绍了利用Carsim与Simulink联合仿真平台构建的线控制动系统(BBW-EMB)模型。该模型实现了四个车轮的独立BLDCM三环PID闭环制动控制，能够高度还原真实的线控制动系统结构。文中详细解释了制动力分配机制、三环控制算法（电流环、速度环、位置环）的工作原理以及模型的扩展性和灵活性。此外，还展示了线控制动系统相较于传统液压制动的优势，特别是在紧急制动情况下的性能提升。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术开发者，特别是关注线控制动系统设计与优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解线控制动系统工作原理的研究人员，以及计划开发或改进线控制动系统的工程师。目标是提供一个可扩展的基础模型，便于进行进一步的功能定制和性能优化。 其他说明：模型已开源，支持用户根据自身需求添加如踏板力模拟、ABS功能集成等功能模块。同时提供了详细的MATLAB代码示例，帮助用户理解和修改现有控制逻辑。

一种基于Clark变换的三相不对称电压正负序分离方法Simulink仿真

内容概要：本文详细介绍了如何利用CarSim和Simulink进行自动驾驶汽车的轨迹跟随、车道保持及横向控制的联合仿真。首先，通过配置CarSim中的车辆参数文件(cpar)并将其与Simulink连接，搭建了一个能够模拟车辆行驶行为的基础平台。接着，在Simulink中构建了轨迹生成器、MPC控制器以及PID控制器等关键组件，用于生成参考路径并计算所需的转向角度和其他控制指令。文中还提供了具体的代码片段，展示了如何实现正弦波形路径生成、模型预测控制的成本函数设计、PID控制器的参数调节方法等内容。此外，针对可能出现的问题，如仿真速度慢、控制不稳定等，给出了相应的解决方案和技术细节。 适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、高校相关专业师生、对车辆控制系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解自动驾驶车辆横向控制原理的研究人员，旨在帮助他们掌握CarSim与Simulink联合仿真的具体步骤，从而更好地应用于实际项目开发中。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括了许多实践经验分享，如参数选择、故障排查等，有助于提高读者的实际操作能力。

内容概要：本文详细探讨了单相逆变器的闭环控制仿真，重点介绍了采用比例谐振控制（PR控制）实现电压电流双闭环控制的方法。文中阐述了单相逆变器的基本原理及其重要性，解释了PR控制策略的特点和优势，并展示了基于PLECS/MATLAB/Simulink构建的仿真模型。通过仿真实验，验证了PR控制策略的有效性和优越性，输出电压和电流的RMS值能完全跟随给定的220V交流峰值，表现出良好的谐波抑制能力和快速响应特性。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士、高校相关专业师生以及对单相逆变器控制策略感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相逆变器控制机制的研究者，旨在提供一种高效的仿真方法来评估不同控制策略的效果，特别是PR控制在电压电流双闭环控制中的表现。 其他说明：PLECS/MATLAB/Simulink模型为单相逆变器的设计和优化提供了有力的支持，有助于推动电力电子技术的发展。

Simulink中全C语言代码实现逆变器重复控制模型：优化算法、陷波器与滤波器，输出电压THD仅0.47%且可轻松移植至DSP或微控制器,逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。 重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。 对整个代码给出了详尽的注释。 输出电压的THD只有0.47%。 可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。 ,逆变器; 重复控制; Simulink仿真; C语言实现; 陷波器; 二阶低通滤波器; 代码移植; DSP; 微控制器,Simulink下的逆变器重复控制算法实现：高效代码与低THD性能展示

在现代汽车工业中，电动汽车因其环保和高效的特点正逐渐成为研究和发展的热点。电动汽车的整车控制仿真技术是电动汽车研究领域的重要组成部分，其主要目的是通过计算机模拟来预测和优化整车的性能。MATLAB Simulink作为一种强大的多域仿真和模型设计工具，特别适用于复杂的动态系统，如电动汽车的建模和仿真。 电动汽车整车控制仿真模型通常包含了多个关键模块，首先是电池模块，它是电动汽车的动力源，涉及到电池的充放电特性、热管理以及寿命预测等关键因素。电机模块涉及到电机的类型选择、效率分析和控制策略等方面，电机作为电动汽车的动力输出单元，对整车的动力性能和经济性能有着直接的影响。整车纵向动力学模块则是考虑车辆在道路上的运动状态，包括加速度、速度、转向响应等参数，这一模块是评估车辆性能的重要依据。 此外，控制策略模块在电动汽车整车控制仿真中占据核心地位，它涉及到车辆的驱动控制、能量管理、制动回收等多个方面。设计高效的控制策略可以显著提升电动汽车的能量利用效率，降低能耗，提高动力性能。驾驶员模块则是模拟实际驾驶过程中的操作行为，如加速、制动、转向等操作，对于整车仿真具有重要的实际意义。 Simulink作为一个集成在MATLAB环境中的可视化仿真工具，提供了丰富的模块库和仿真环境，可以方便地搭建电动汽车的各个模块并进行交互仿真。研究人员可以利用Simulink构建出整车的仿真模型，通过设置不同的仿真参数和条件，模拟电动汽车在不同工况下的运行状态，从而对整车的性能进行分析和优化。 EV_v0.1是本次研究中使用的仿真模型的版本标识，虽然只有一个文件名称，但它可能包含了电动汽车整车控制仿真模型的多个子模块和参数配置文件。这个模型的版本号表明了其可能是一个早期版本或基础版本，意味着后续可能会有进一步的更新和改进，以更加精确地模拟和优化电动汽车的运行性能。 由于电动汽车的复杂性和多变性，整车控制仿真技术仍然面临许多挑战，例如如何更准确地模拟电池老化效应、如何提高仿真计算效率、如何更好地结合实际道路条件等。这些问题的解决将推动电动汽车仿真技术的进步，进而促进电动汽车的设计和应用。 基于MATLAB Simulink的电动汽车整车控制仿真为研究人员提供了一个强大的工具来模拟和优化电动汽车的各项性能指标。随着技术的不断进步和仿真模型的持续完善，电动汽车的整车控制仿真将更加接近实际情况，为电动汽车的设计、测试和优化提供有力支持。

纯电动汽车的Simulink模型是用于模拟和分析电动汽车运行性能的仿真工具。Simulink是MathWorks公司推出的基于MATLAB的多域仿真和基于模型的设计环境，广泛应用于工程实践中的复杂系统建模和仿真。EV_Model这个Simulink模型主要针对纯电动汽车的设计与开发，可帮助工程师在实际制造和测试之前，对电动汽车的动力系统、电池管理、能量消耗、控制策略等关键部分进行深入的分析与优化。 在动力系统方面，该模型能够模拟电动机的转矩特性、功率输出、效率表现以及不同驾驶条件下的能耗情况。这包括对电动机控制器和逆变器的建模，以及对电动机在加速、爬坡、制动等不同工况下的响应特性进行仿真。此外，Simulink模型还能够模拟电池组的充放电过程，包括电池的热管理、状态估计、以及在不同工作环境下的性能变化。 电池管理系统的仿真也是该模型的一个重要组成部分。电池管理系统(BMS)的设计对于电动汽车的安全运行和延长电池寿命至关重要。EV_Model通过Simulink可以模拟BMS如何平衡电池组内各个单体电池之间的充放电状态，以及监测电池的健康状况。在电池管理中，温度、电压和电流的监测是重要的考量点，模型将通过这些参数的动态变化来评估BMS的有效性。 控制策略的仿真对于提高电动汽车的整体效率和可靠性同样至关重要。EV_Model可以模拟不同的控制算法，例如扭矩分配控制、能量回收控制、电池充放电控制等。这些控制策略通过调整电动机的工作点、优化能量流动、并最大化电池组的使用效率，从而提升电动汽车的续航里程和性能表现。 在能量消耗方面，EV_Model可以详细分析电动汽车在不同行驶条件下的能耗特性。模型考虑了车速、加速度、路面状况、气候条件等因素对能耗的影响，并评估了空调、照明、音响等辅助系统对总能耗的贡献。这些分析有助于工程师优化车辆设计，降低能量消耗，并最终提高电动汽车的经济效益和环境友好性。 整个Simulink模型的设计和仿真过程是迭代的，意味着模型可以根据仿真结果进行调整和优化。通过这种方式，EV_Model可以帮助工程师快速地进行设计验证和问题诊断，从而缩短产品开发周期，并提高电动汽车设计的质量和性能。 另外，EV_Model的开发和使用不仅仅局限于工程师和技术人员。对于汽车制造商而言，这类模型还可以作为培训工具，帮助团队成员了解电动汽车系统的工作原理和相互作用。此外，Simulink模型还可以作为与合作伙伴和供应商沟通的技术平台，确保整个供应链在技术开发上的一致性和协同工作。 纯电动汽车的Simulink模型是电动汽车开发领域的重要工具，它能够模拟电动汽车的关键系统，评估控制策略，优化性能，减少能耗，并加速产品的设计和验证过程。通过这样的仿真模型，工程师能够更有效地进行复杂系统分析，从而推动电动汽车技术的进步。

内容概要：电力电子技术中电压型单相全桥逆变电路的Simulink仿真模型。 适合人群：具备一定基础安装有MATLAB软件的大学生及研究生 能学到什么：①基础的电力电子知识、MATLAB仿真软件、Simulink模块如何搭建电路，如何实现的。 阅读建议：此资源适用大学生做课程设计学习了解电力电子知识，可以结合王兆安老师的电力电子技术中的内容一起来实践，并调试对应的仿真。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink进行高频注入的霍尔FOC（磁场定向控制）建模，并将生成的代码无缝集成到Keil工程中运行。主要内容涵盖高频注入原理、Simulink模型搭建技巧、代码生成配置要点以及常见问题解决方案。特别强调了霍尔传感器的相位补偿、电流采样模块配置、ADC采样时钟配置、PWM死区时间和中断服务函数的正确配置。同时，提供了多个实用代码片段和调试建议，确保生成的代码能够稳定高效地运行。 适合人群：从事电机控制开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机（PMSM）、高频注入技术和Simulink自动代码生成感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要快速开发并验证高频注入霍尔FOC控制系统的应用场景。目标是提高开发效率，降低调试难度，确保控制系统在不同工况下的稳定性。 其他说明：附带的教学视频详细演示了整个开发流程，从Simulink模型搭建到最后的代码调试，帮助开发者更好地理解和掌握关键技术点。