三相半波可控整流电路是多相整流电路中最基本的一种。由于其结构简单，如果能熟练掌握其工作原理，对于学好及掌握好三相桥式可控整流以及其它大功率多相整流电路非常重要，比如三相桥式可控整流就是由两个三相半波可控整流电路组成。本报告阐述了三相半波可控整流电路的工作原理，在MATLAB/Simulink中建立了其仿真模型，并给出了在纯电阻和阻感性负载情况下的仿真波形，最后对仿真结果进行了比较分析,为三相半波可控整流电路在实际工程中的应用打下了坚实的基础。

内容概要：本文详细介绍了SSPLL亚采样锁相环的建模、仿真及其应用。首先，阐述了SSPLL的基本概念和技术特点，强调其在通信、音频、工业控制等领域的广泛应用。接着，重点讲解了使用Verilog-A进行SSPLL建模的方法和步骤，包括确定电路功能和参数、设计电路模块、建模过程及注意事项。最后，讨论了通过仿真与测试验证SSPLL的性能和稳定性，展示了Verilog-A建模的优势和实用性。 适合人群：对锁相环技术和Verilog-A建模感兴趣的初学者和中级工程师。 使用场景及目标：①帮助读者掌握SSPLL亚采样锁相环的基本原理和技术细节；②提供详细的Verilog-A建模指导，使读者能够独立完成SSPLL的建模和仿真；③通过testbench和Simulink仿真工具，验证模型的正确性和实用性。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附带了具体的建模实例和仿真结果，非常适合新手入门。

Boost变换器在Simulink环境下的仿真分析，涵盖从基本模块搭建到复杂控制策略的设计。首先，文章讲解了Boost电路的基本结构及其在Simulink中的具体实现方法，包括理想开关、电感和电容的选择与配置。接着，通过对传递函数的理论推导，探讨了连续域向离散域的转换过程。随后，分别对开环控制、单闭环（电流环/电压环）以及双闭环控制进行了深入剖析，重点在于PID控制器的参数整定及其对系统性能的影响。此外，还利用伯德图分析了不同控制方式下的频率特性，确保系统的稳定性和响应速度。最后，总结了双闭环控制的优势，并提出了未来的研究方向。 适用人群：从事电力电子、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望通过Simulink平台深入了解Boost变换器特性的从业者。 使用场景及目标：适用于希望掌握Boost变换器建模、仿真技巧的人群；旨在帮助读者理解并实现高效的控制系统设计，特别是针对直流升压应用场景的需求。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论解释，还包括具体的MATLAB/Simulink代码片段，便于读者直接上手操作和实验验证。

内容概要：本文详细介绍了利用Simulink进行锂电池充放电控制仿真的全过程。主要内容涵盖充电和放电时采用的电压电流双闭环控制结构，以及具体的PI控制器参数设置、模式切换逻辑、DC-DC变换器控制、电池等效电路建模等方面的技术细节。文中还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及其解决方案，如电流环和电压环的配合、代数环问题、积分项限制、采样频率优化等。最终实现了充电效率约92%，放电电压纹波控制在±1%内的良好效果。 适合人群：具有一定电力电子和控制理论基础的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于从事锂电池管理系统（BMS）、电动汽车、储能系统等领域工作的工程师，帮助他们理解和掌握双闭环控制的设计与调试方法，提高系统性能和稳定性。 其他说明：文中提供了大量实用的调试技巧和经验总结，对于初学者来说非常有价值。同时强调了不同应用场景下参数调整的重要性，并给出了具体的优化建议。

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB及其工具箱Simulink和Simscape对Stewart平台进行PID控制仿真。Stewart平台是一种复杂的并联机器人，由六个执行器支撑，可在三维空间内进行精确移动和定位。文中首先概述了Stewart平台的基本结构和特点，接着阐述了Simulink在控制系统建模中的应用，特别是PID控制器的设计与调参方法。随后，文章重点讨论了Simscape在运动学和动力学分析中的作用，展示了如何通过建立物理模型来分析执行器的受力情况和平台的运动轨迹。最后，通过对仿真实验结果的分析，验证了PID控制器的有效性和优化潜力。 适合人群：从事机器人技术研究的专业人士，尤其是对并联机器人和PID控制感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解并联机器人控制理论和实际操作的研究项目，旨在提升Stewart平台的控制精度和响应速度。 其他说明：文章不仅提供了理论背景，还给出了具体的仿真步骤和实验数据，有助于读者更好地掌握相关技术和工具的使用方法。

感应电机有/无速度传感器FOC控制详解：Matlab Simulink仿真模型与71页英文文献文档支持,感应电机有/无速度传感器FOC控制详解：MATLAB仿真模型与71页文献支持，涵盖磁链与转速估计,感应电机有 无传感器控制FOC带文档 感应电机有 无速度传感器FOC控制，异步电机有 无速度传感器矢量控制，提供 MATLAB Simulink仿真模型，模型包可运行，配套71页的英文参考文献，各子模型的模型细节、公式和原理基本都能在文献相应章节找到，有速度传感器矢量控制对应第7章，无速度传感矢量控制对应第8章，包括磁链估计、转速估计，磁链估计运用结合电压模型和电流模型进行磁链估计的方法。 ,感应电机; 无传感器控制FOC; 速度传感器FOC控制; 异步电机; 无速度传感器矢量控制; MATLAB Simulink仿真模型; 模型包; 文献; 磁链估计; 转速估计,感应电机与异步电机FOC控制技术：有/无传感器及MATLAB仿真模型研究

水下集中质量弹簧索模型的MATLAB和Simulink仿真。_MATLAB and Simulink simulation for underwater lumped-mass-spring cable model..zip 在水下工程和海洋工程领域，对于水下缆绳和软管的动力学分析显得尤为重要。这些缆绳和软管常被用于深海探测、海底管道输送、海洋平台固定等应用场景。为了更好地理解和模拟这些设备在实际工作中的动态行为，工程师们经常需要使用专业的仿真软件进行分析。MATLAB和Simulink作为数学计算和仿真软件领域的佼佼者，提供了强大的数值计算和仿真功能，能够帮助工程师构建准确的物理模型和动力学仿真。 水下集中质量弹簧索模型是一种简化的物理模型，它通过将缆绳视为一系列集中质量的串联，每个质量块之间通过弹簧模拟弹性特性来近似描述缆绳的动态特性。该模型虽然简化，但能够较好地反映出缆绳在受到外部力作用时的动态响应，如振动、张力分布等。 在MATLAB环境中，工程师可以通过编写脚本和函数来构建集中质量弹簧索模型的数学表示。这包括定义各个质量块的运动方程、弹簧的弹性常数、以及与外界的相互作用力等。Simulink作为MATLAB的补充工具箱，则提供了一个可视化的仿真环境，使得模型的构建和调试过程更加直观和高效。工程师可以在此环境中搭建各个模块，设置参数，并运行仿真来观察缆绳的动态行为。 利用MATLAB和Simulink进行仿真时，可以考虑多种因素，如缆绳的材料特性、长度、直径、海水的流速和方向、以及缆绳在水中的姿态等。仿真结果可以用来验证理论分析的准确性，评估在极端工况下缆绳的安全性和可靠性，以及指导实际工程中的设计和操作。 此外，仿真还可以被用来进行敏感性分析，评估不同参数对缆绳性能的影响，这对于缆绳的优化设计和操作策略的制定非常有帮助。例如，通过仿真可以找出缆绳张力的薄弱环节，或者预测在不同海流作用下缆绳的稳定性。 MATLAB和Simulink的仿真工具非常适合于复杂系统的研究和开发，特别是那些涉及动力学、控制系统和信号处理等领域的系统。通过使用这两个软件，工程师不仅可以进行理论上的计算和分析，还可以通过仿真来模拟现实世界中的复杂场景，从而为实际工程应用提供强有力的支持。 水下集中质量弹簧索模型的MATLAB和Simulink仿真是一种有效的工具，它不仅可以帮助工程师深入理解缆绳的动力学特性，还可以为缆绳的设计、分析和优化提供科学依据。通过该仿真方法，可以显著提高水下工程的可靠性和安全性，为相关领域的研究和应用带来积极的影响。

内容概要：该文章介绍了专门为廉价而普及的水下机器人（ROV）BlueROV2设计的仿真环境。此仿真平台构建于MATLAB和Simulink之上，并整合了Fossen方程以详尽表述机器人的运动动力学、流体动力学与缆绳模型等多个方面。为了验证模型，团队进行了多项实验以确保模型参数准确，并展示了通过仿真验证过的用于海底基础设施（如风力涡轮机单桩基础结构）检测的控制方案。案例研究中使用的控制器为滑模控制器。整个模拟平台对未来的ROV控制算法研究提供了基准。 适用人群：机械工程专业的师生，海洋科学研究人员，水下无人装备的研发技术人员以及有兴趣探索开源水下机器人技术和仿真的个人。 使用场景及目标：① 提供了一款面向控制领域的科研工具用于水下机器人行为研究；② 展示了如何设计并检验水下航行器的位置控制和轨迹跟踪能力，特别是在环境中存在干扰的情况下。案例研究表明，使用该仿真工具可以在实验室环境中重现实际水下探测场景，并验证控制算法的有效性。 其他说明：文章详细解析了蓝鲸级ROV的软硬件配置细节，探讨了模型设计中的关键因素（如附加质量效应）、验证实验的具体流程和案例研究中应用的实际效果等。同时开放源码为

基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆质量与道路坡度精准估计模型及Matlab Simulink实现,基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆质量与道路坡度精确估计模型及应用研究,基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 车辆坡度与质量识别模型，基于扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理。 先用递归最小二乘法（RLS）质量识别，最后利用扩展卡尔曼坡度识别（EKF）。 附带对应文档21f 备Matlab simulink模型 2019以上版本 ,车辆质量估计;道路坡度估计;扩展卡尔曼滤波;递归最小二乘法;Matlab simulink模型,基于扩展卡尔曼滤波的车辆坡度与质量联合估计模型

内容概要：本文详细探讨了基于时间到碰撞（TTC）和驾驶员安全距离模型的自动紧急制动（AEB）算法在Carsim与Simulink联合仿真环境下的实现方法和技术要点。文中介绍了AEB算法的核心模块，包括CCR M、CCRS、CCRB模型，二级制动机制，逆制动器模型和控制模糊PID模型。同时，阐述了TTC和驾驶员安全距离模型的具体应用及其重要性，并强调了Carsim与Simulink联合仿真的优势，即通过整合车辆动力学和控制系统建模，实现了对AEB系统的闭环仿真。此外，还讨论了法规测试场景的搭建技巧，如CNCAP和ENCAP标准的应用，以及一些常见的调试经验和注意事项。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注AEB系统设计与仿真的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解AEB系统工作原理的研究人员和技术开发者，旨在提高AEB系统的性能和可靠性，确保自动驾驶汽车在复杂交通环境下能够安全有效地避免碰撞。 其他说明：文中提供了多个代码片段和模型示例，帮助读者更好地理解和实践AEB算法的设计与优化。同时，作者分享了许多个人实践经验，包括常见错误和解决方案，有助于初学者快速掌握相关技能。