Watch.SHM.MOD.1.1.0.215.dante63.apk
2023-03-15 09:38:14
11.88MB
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用$shm_probe设置信号探针
在$shm_probe中使用scope/node对作为参数。参数可以使用缺省值或两个参数都设置。例如：
$shm_probe( ); 观测当前范围(scope)所有端口
$shm_probe(“A”); 观测当前范围所有节点
$shm_probe(alu, adder); 观测实例alu和adder的所有端口
$shm_probe(“S”, top.alu, “AC”); 观测：
(1): 当前范围及其以下所有端口，除库单元
(2)：top.alu模块及其以下所有节点，包括库单元
2022-11-16 14:43:03
545KB
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代码主要用c++实现了IpcDataShm类，用于创建，写入和读取共享内存，文件里有使用说明和简单的demo，可根据说明创建自己所需的共享内存，实现进程间的通信。
2021-08-23 22:50:24
6KB
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Turtlebot3_shm
对于多个Turtlebot3 Navigation + ORCA算法进行本地路径
要求
Ubuntu 16.04
ROS Kinetic Kame
预先安装的catkin_Ws
note: please install the following item before proceding
关于这个项目
该库专用于通过Turtlebot作为模型来开发机器人导航。 对于导航堆栈，全局路径使用A *算法，本地路径使用ORCA。
安装
只需在catkin_ws / src文件中执行“ catkin_make”即可。
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/syahmi001/turtlebot3_shm.git
cd ..
catkin_make
运行代码
请遵循以下命令。
新航站楼
ros
2021-07-12 19:46:20
103.4MB
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使用shm+sem+Signal实现多进程文本通信，一个进程运行多个副本，输入命令互发消息，利用了共享内存，System V信号量加Signal
2021-06-13 22:54:52
472KB
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