SG90舵机是一种小巧而精密的舵机，其具有体积小、价格便宜、静态扭矩大、转动速度快等优点，被广泛应用于机器人、遥控小车和无人机等领域。以下是SG90舵机使用手册的宣传介绍内容： “SG90舵机是一款精密的舵机，具有高精度、高速度、低功耗、低噪音等突出特点。其采用高精度电机、高精度电机驱动芯片和高质量的齿轮等核心部件，在保持稳定性的同时，具备更精确的运动控制能力。 SG90舵机具有开发简单、使用方便、适配性广等优势，可以与各种控制器（如Arduino）和传感器（如超声波传感器、红外传感器）相结合，开发自己的电子制作项目。其体积小巧、轻便，适用于各种小型设备，如自动化机器人、小型车辆、航模等应用场景。 SG90舵机使用方便简单，只需要将舵机与控制器进行连接即可。其精密的运动控制能力，可以实现高精度的角度控制，支持180度的转动范围。此外，SG90舵机还具备可靠性高、寿命长、成本低等特点，是一款性价比极高的舵机。 选择SG90舵机，选择高精度、高速度、高可靠性。我们的SG90舵机使用手册将带领您了解其操作方法、控制模式、输入信号电平和脉宽等相关知识，为您快速掌握使用技巧提供有力帮助，

STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码

基于STM32F103C8T6单片机的180°SG90舵机控制调试程序，控制原理是通过输入一个信号脉冲，根据脉冲的宽度来确定舵机的转动角度。

stm32f103c8T6驱动SG90舵机调试驱动库，配置多个定时器TIM2 ，TIM3，TIM4的pmw端口配置，可以简单快速调用，给需要使用到SG90舵机的人更快的配置好，在程序上配置了多种重映射模式下的不同io口。

使用TIM2、TIM3控制舵机转动，按键按下舵机转动相应的角度，亲测可用！！

stm32f1hal库sg90舵机的控制

* 平台：HJ-4WD/HJ-E/HL-1智能小车 + Keil U4 + STC89C52 * 名称： * 公司：慧净电子科技有限公司 * 编写：慧净 * 日期：2008-8-08 * 晶振:11.0592MHZ

STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费

由于代码缺少头文件里的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并添加至常用的reg51.h库里边

本人为20级哈信息学生，在课余时间利用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现控制sg90舵机，压缩包内包括cubeMX生成的工程文件以及keil源码，可以更直观的理解pwm的工作原理以及舵机的工作方式，本程序利用按键控制旋转角度以及正反方，电源如连接到3.3V上转速对比5V会慢一些。