扫描上下文
笔记
Scan Context 可以轻松与任何 LiDAR 里程计算法或任何 LiDAR 传感器集成。 例子是：
与 A-LOAM 集成：
与 LeGO-LOAM 集成：
与 LIO-SAM 集成：
与 FAST-LIO2 集成：
与基本 ICP集成： 这个实现是完全基于 python 的，所以速度很慢但具有教育意义。
扫描上下文也适用于雷达。 与雪人雷达集成用于雷达 SLAM： ps 雷达位置识别评估请参见fast_evaluator_radar目录（雷达扫描上下文在论文中介绍）。
新闻（2020 年 4 月）：C++ 实现
C++ 实现发布！
查看目录cpp/module/Scancontext
特征
轻量级：名为“Scancontext.h”和“Scancontext.cpp”的单个标题和cpp文件
我们的模块有 KDtree 并且我们使用 。 nan
2021-12-01 17:37:49
34.45MB
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