UF2引导程序 该存储库包含一个自Atmel的SAM-BA衍生的引导程序，该引导程序除了USB CDC（串行）协议外，还支持USB MSC（大容量存储）。 超滤2 UF2（USB闪存格式）是Microsoft开发的一种文件格式的名称，特别适用于通过MSC设备闪存设备。 该文件包含512个字节的块，每个块都是独立的，并且彼此独立。 每个512字节块包括（有关详细信息，请参见uf2format.h ）： 开头和结尾的魔术数字 数据应刷新的地址 数据量 数据（最大476字节；对于SAMD为256字节，因此很容易一次刷新） 因此，微控制器很容易就能识别出已写入UF2文件的块并立即将其写入闪存。 UF2规范回购： : 特征 USB CDC（串行仿真）监视器模式与Arduino（包括XYZ命令）和BOSSA刷新工具兼容 USB MSC接口，用于写入UF2文件 通过USB MSC以UF2文

基于atmel的bootleader开发，需要配合上位机软件使用。 关于atmel的arm核单片机貌似很少有相关代码的，正好做工程时候写了一个，如果有需要可以参考。bootleader主要复杂的就在写flash和跳转固件，几乎没有人提到跳转函数时候要改变sp指针的问题。 使用方法。 烧固件 打开串口 向单片机写hex需要按行向单片机发送hex文件就行。 建议自己写一个客户端配合。 需要被跳转的固件默认地址0x5000 写固件时候在生成代码的时候把起始地址改到0x5000