内容概要：本文介绍了在嵌入式系统开发中如何实现对多个设备树（DTS）的兼容支持，重点围绕kernel、uboot及设备配置部分的修改方法。详细说明了在configs/rk3568_defconfig中添加CONFIG_ROCKCHIP_HWID_DTB配置项，在device/rockchip/rk356x目录下通过PRODUCT_KERNEL_DTS1至PRODUCT_KERNEL_DTS5变量定义多个DTS文件，并指出当启用多DTS时原PRODUCT_KERNEL_DTS将被忽略。同时阐述了build.sh脚本在单DTS与多DTS编译中的差异，包括使用u-boot的pack_resource.sh生成resource.img以及调用mkmultidtb.py脚本生成多DTS镜像的过程。文章还提醒开发者注意分区大小限制问题，目前最多支持五个DTS，实际应用需进行测试验证。; 适合人群：具备嵌入式Linux开发经验，熟悉kernel、uboot和设备树配置的工程师，尤其是工作1-3年的中初级研发人员； 使用场景及目标：① 实现同一固件兼容多种硬件型号的设备树；② 掌握多DTS编译机制及其在RK3568平台上的实现方式；③ 优化构建流程以支持灵活的硬件适配需求； 阅读建议：此资源以具体平台（RK3568）为例讲解多DTS兼容方案，建议结合实际项目环境动手实践相关配置修改与编译流程，并重点关注脚本执行顺序及资源文件生成路径。

RK356x系列配套的ISP调试工具，对应ISP21。RKISP Tuner提供了一套便于用户调试ISP参数的工具，用户可以在Tuner中对所有ISP模块开展标定（Calibration）、调试（Tuning）等工作。用户可以使用Tuner提供的抓图工具（Capture Tool）来拍摄Raw图；在标定工具（Calibration Tool）中完成基础模块的标定工作；在Tuner中连接设备，在线进行ISP参数调试。 PS: 运行Tuner的计算机必须安装Windows 7的x64版本或以上版本的64位Windows操作系统；运行Tuner之前应预先安装MCR_R2016a(9.0.1)的64位版本（仅支持此版本）

rk356x_linux4.19_release_20220510_1533.tar.gzae rk3568的Buildroot/Debian/Yocto的SDK。（总共8个分卷）

多个usb摄像头 根据pid vid固定对应摄像头的前后摄补丁 hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp adb shell lsusb

安卓开机 去除"xx正在启动", 屏蔽开机动画到Launcher界面之间的黑屏问题 瑞芯微平台验证ok

rk356x_linux4.19_release_20220510_1533.tar.gzaf rk3568的Buildroot/Debian/Yocto的SDK。（总共8个分卷）

RK平台android11 移远4G模块EC20 支持补丁 补丁为rk3568 移植，其他平台可以同样参考

RK356x,rk系列 瑞芯微代码目录sdk/external/abc;保存日志在data/vendor/logs/ 包括android,kernel,process日志,现在产生两个文件夹,限制单个android文件大小为4MB

rk356x_android11_ov9281.c

RK3568 NPU RKNN_API_for_RK356X_v1.0_20210430