建模过程中如何消除和解决共线性的问题的算法说明。是过程建模经典教材

SR830锁相放大器驱动程序，labview编程环境

相对增益阵列 (RGA) 是控制结构设计的有用工具，包括输入和输出选择和输入输出配对。 如果增益是方阵，此工具会计算 RGA 并推荐一组配对。 对于非正方形系统，该工具提供了输入（输出）选择的通用RGA和指标，即所谓的输入（输出）有效性。

自编译的ffmpeg与rga，mpp的lib库适用于rk3399 与aarch-arm工具链

rk3399 使用qt，利用ffmpeg拉去rtsp流，交给mpp硬解码，再交给rga转换并显示图像

Rockchip 提供的librga库主要用于对常用图形处理（裁剪、格式转换、图片叠、填色等）做硬件加速。本文为librga库的说明文档，提供了api详细介绍。

该程序给出了频率相关的相对增益阵列（RGA 和 RGA 数）、条件数和 Morari 弹性指数，并给出了系统的平方传递函数 martix。

基于启发式算法（Heuristic Algorithm, HA）与修复遗传算法（Repairing Genetic Algorithm, RGA)相结合的文化基因算法（Memetic Algorithm, MA）是一种较为迅速的最优算法(The Memetic Algorithm (MA) based on Heuristic Algorithm (HA) and repair Genetic Algorithm (RGA) is a relatively fast optimal Algorithm.)