这个是基于STM32F103C8的RC522驱动，亲测可以使用，如果使用过程中有什么问题欢迎沟通

STM32F407IGT6单片机RFID射频(RC522)模块实验KEIL软件DEMO工程源码，可做为你的人学习设计参考。 int main(void) { /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); /* 初始化3.5寸TFT液晶模组，一般优先于调试串口初始化 */ BSP_LCD_Init(); LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK); /* 开背光 */ LCD_BK_ON(); LCD_DispString_EN_CH(70,50,(uint8_t *)"YS-F4Pro开发板",BLACK,BLUE,USB_FONT_24); printf("RC522初始化\n"); RC522_Init(); PcdReset(); M500PcdConfigISOType ( 'A' );/* 设置工作方式 */ printf("RC522初始化完成\n"); while ( 1 ) { IC_test ();/* IC卡检测 */ } } /** * 函数功能: 门禁测试函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void IC_test ( void ) { char cStr [ 30 ]; unsigned char ucArray_ID [ 4 ]; /* 先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号) */ uint8_t ucStatusReturn; /* 返回状态*/ while ( 1 ) { /*寻卡*/ if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK ) /*若失败再次寻卡*/ ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ); if ( ucStatusReturn == MI_OK ) { /*防冲撞（当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作）*/ if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK ) { sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] ); printf ( "%s\r\n",cStr ); LCD_DispString_EN(10,200,cStr,BLACK,RED,USB_FONT_24); } } }

STM32HAL库RFID-RC522驱动，每步都有较为详细注解，从固件库移植到HAL库方便移植其他型号。

RC522的spi设备驱动程序，在应用层实现RC522的初始化，具体使用参考我的相关blog

基于C51开发的RC522射频读卡芯片SPI驱动，包含卡密匙修改，读写扇区。

模拟SPI，全部IO宏定义，使用只需更改.h文件的宏定义即可，很方便。

嵌入式开发rk3066/rk3188 rfid rc522芯片模块驱动及测试例子，工具