IBusBM：用于RC IBUS协议的Arduino库-使用硬件UART的伺服（接收）和传感器遥测（发送）

LearningRacer-rl 概述 该软件能够在几分钟内通过深度强化学习来自我学习您的AI Robocar。 您可以使用Real Robocar和DonkeySim。 1.说明 许多DIY自驾车，例如JetBot或JetRacer，DonkeyCar，都通过监督学习来使用行为克隆。 该方法需要通过人工演示收集很多标记的数据。 在这种情况下，人类驾驶技术非常重要。 另一方面，在此软件中使用深度强化学习（DRL）。 通过与环境的交互，可以自动获得运行行为。 不需要人类标签的样本数据。 另外，该软件代理可以在Jetson Nano上运行。 为什么可以在Jetson Nano上运行并且学习时间短？ 因为使用了SAC（软演员评论家）和VAE的集成。 SAC是最新的政策外强化学习方法。 另外，VAE预先在云服务器上作为SAC的CNN层进行训练。（这种方法称为状态表示学习）。 此方法由An

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