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numpy-MKL-1.8.1.win32-py3.4.exe
numpy-MKL-1.8.1.win32-py3.4.exe
2022-03-30 16:47:01
17.5MB
pythonxy
1
用
Pythonxy
实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制
用
Pythonxy
实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后,程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度,使机械臂末端沿着目标轨迹运动
2021-05-15 14:18:19
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